[实用新型]一种直角定位双动气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及气缸技术领域，特别涉及一种直角定位双动气缸。

背景技术

机械手是模仿人手的各种抓取和搬运动作的自动操作装置，已经在各种领域用于替代人类以实现生产的机械化和自动化，比如机械制造、治金、电子、轻工行业等等。机械手一般采用空气动力源或者液压动力源来驱动，主要包括实现抓持动作的手部、动作转化机构、动力源和控制装置，其机构设置需要根据物件的形状、尺寸、重量和动作要求决定。

其中的动作转化机构是实现机械臂动作的主要机构，而机械手的应用环境具有针对性和专属性，因此通用化程度较低。但是作为将动力源转化成机械臂的旋转或升降动作的转化机构，其性能决定了机械臂动作的灵活性和精确度。目前常见的机械臂驱动转化气缸一般有齿轮齿条式、连杆式以及滚珠式，齿轮齿条式转角气缸和连杆式转角气缸的稳定性较好，在一些复杂的设备上应用较多，但由于其结构复杂、制造难度高，导致成本偏大。而滚珠式转角气缸的结构相对简单，成本也较低，但是稳定性较差。因此有必要对目前的驱动转化气缸进行改进，以提高其使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、动作响应快、运行平稳的直角定位双动气缸。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种直角定位双动气缸，包括缸体和转炳，所述缸体两侧设有两个并列的气缸，气缸内设有可横向移动的齿条和活塞，气缸的端口上设有气管接头；所述缸体上竖直设有转炳，转炳上设有齿圈，转炳穿设于两个气缸之间，且齿圈与两侧的齿条配合连接。

进一步地，所述转炳两端均设有滚动轴承，两个滚动轴承分别固定连接在缸体的上下端面上。

进一步地，所述缸体的一端设有压板，压板封堵在两个气缸的端口上，气管接头设于压板上并且分别连通对应的气缸。

进一步地，所述气管接头的一端穿过压板置于气缸内，气管接头的另一端上套接有定位螺母。

进一步地，所述活塞与气缸接触的外缘上设有耐磨圈。

本实用新型有益效果为：本实用新型通过齿条横向运动带动转炳竖直旋转，双气缸联动是转炳旋转动作稳定，响应速度快，整体体积小巧，启动压力低，能有效降低使用能耗，是机械手驱动的理想装置。

附图说明

图1是本实用新型的正面剖视结构示意图；

图2是本实用新型的顶面剖视结构示意图。

图中：

10、缸体；     11、气缸；     12、齿条；   13、活塞；

14、气管接头； 15、滚动轴承； 16、压板；   17、定位螺母；

18、耐磨圈；   20、转炳；     21、齿圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型所述的一种直角定位双动气缸11，包括缸体10和转炳20，所述缸体10两侧设有两个并列的气缸11，气缸11内设有可横向移动的齿条12和活塞13，气缸11的端口上设有气管接头14；气管接头14与气泵连接进而驱动气缸11内的活塞13带动齿条12横向运动；所述缸体10上竖直设有转炳20，转炳20上设有齿圈21，转炳20穿设于两个气缸11之间，且齿圈21与两侧的齿条12配合连接；两个齿条12交替横向运动时带动转炳20旋转，进而使连接于转炳20上的机械臂做旋转动作。

上述转炳20两端均设有滚动轴承15，两个滚动轴承15分别固定连接在缸体10的上下端面上，滚动轴承15用于连接和固定转炳20，使转炳在缸体10上转动但不位移。

上述缸体10的一端设有压板16，压板16封堵在两个气缸11的端口上，齿条12和活塞13装入气缸11后通过压板16封堵端口，气缸11的端口上设有密封圈使气缸11保持气密性，气管接头14设于压板16上并且分别连通对应的气缸11，气管接头14充气驱动对应的气缸11内的活塞移动。

上述气管接头14的一端穿过压板16置于气缸11内，气管接头14的另一端上套接有定位螺母17，气管接头14的里端置于气缸11内与活塞13对应设置，调整气管接头14的插入深度可调整活塞13的运动行程，进而控制转炳20的旋转角度。

上述活塞13与气缸11接触的外缘上设有耐磨圈18，耐磨圈18用于提高活塞13的使用寿命，活塞13上还可以对应配置密封环以提高与气缸11的配合气密性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。