[实用新型]一种电动汽车自动换电池机构

权利要求书

1.一种电动汽车自动换电池机构，其特征在于：包括四个立柱、安装在四个立柱上的矩形框架、安装的矩形框架上的两组相互平行的X向导轨以及安装在两组X向导轨之间的一或两组机械手； 

所述机械手包括X向移动组件、用于提供X向移动组件动力的第一传动装置、Y向移动组件、用于提供Y向移动组件动力的第二传动装置、Z向移动组件、用于提供Z向移动组件动力的第三传动装置以及拾取装置；所述X向移动组件安装在X向导轨上；所述Y向移动组件安装在X向移动组件上；所述Z向移动组件安装在Y向移动组件上； 

所述X向移动组件包括分别卡装在两组X向导轨上的两个第一滑块以及安装在两个第一滑块上移动横梁； 

所述第一传动装置包括第一驱动组件、第一齿轮以及第一齿条；所述第一驱动组件固定安装在移动横梁上；所述第一驱动组件的输出端安装第一齿轮；所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述第一齿条固定安装在矩形框架上并与X向导轨平行； 

所述Y向移动组件包括固定安装在移动横梁的Y向导轨、卡装在Y向导轨上的第二滑块以及安装在第二滑块上的滑动座； 

所述第二传动装置包括第二驱动组件、第二齿轮以及第二齿条；所述第二驱动组件固定安装在滑动座上；所述第二驱动组件的输出端安装第二齿轮；所述第二齿轮与第二齿条啮合；所述第二齿条安装在移动横梁上并与Y向导轨平行； 

所述Z向移动组件包括固定安装在滑动座上的Z向导轨、卡装在Z向导轨上的第三滑块以及安装在第三滑块上的吊梁； 

所述第三传动装置包括第三驱动组件、同步带轮以及同步带；所述第三驱动组件固定安装在滑动座上；所述第三驱动组件的输出端安装同步带轮；所述同步带轮与同步带啮合；所述同步带安装在吊梁上； 

所述拾取装置包括拾取框架、推进组件以及多个真空吸盘；所述拾取框架由顶板、底板、左侧板、右侧板以及后板组成的内部为空腔且前方设有开口；所述顶板与吊梁固定连接；所述推进组件包括推进气缸、连接支 架；所述连接支架由与顶板平行的第一连接板和与第一连接板外伸端垂直固连的第二连接板组成； 

所述推进气缸固定设置在拾取框架内；所述第一连接板的非外伸端与推进气缸的活动端连接；所述多个真空吸盘安装在第二连接板上。 

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动换电池机构，其特征在于：所述机械手还包括设置在Z向移动组件与拾取装置之间的旋转组件；所述旋转组件包括固定安装在吊梁上的第四驱动组件以及安装在第四驱动组件输出端的连接板；所述连接板与拾取框架的顶板连接。 

3.根据权利要求2所述的电动汽车自动换电池机构，其特征在于：所述机械手还包括设置在旋转组件和拾取装置之间的俯仰组件；所述俯仰组件包括上支架、下支架以及第五驱动组件；所述上支架与连接板固连；所述下支架与上支架铰接并与拾取框架的顶部连接；所述第五驱动组件固定安装在上支架上并且第五驱动组件的输出端与下支架连接，用于驱动下支架上下摆动。 

4.根据权利要求3所述的电动汽车自动换电池机构，其特征在于：所述拾取装置还包括设置在左侧板内表面和右侧边内表面的多个导向装置；所述导向装置包括固定座以及卡装在固定座内的滚轮； 

所述拾取装置还包括设置在拾取框架内的多个滚筒组件；所述滚筒组件包括设置在底板内的筒身以及分别固定在左侧板和右侧板上用于支撑筒身的两个支轴； 

所述拾取装置还包括固定设置在拾取框架底板上的电池护板；所述电池护板延伸出拾取框架外部； 

所述推进气缸为无杆气缸。 

5.根据权利要求4所述的电动汽车自动换电池机构，其特征在于：所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件以及第五驱动组件均由伺服驱动组件与减速机组成。