[实用新型]一种注塑机产品拾取装置有效
| 申请号： | 201320783048.5 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN203612636U | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 郭宏宾;杨晓春;曹青梅 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 产品 拾取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种注塑机产品拾取装置，其特征在于：包括连接板、连接板上对称安装有两组用于加持工件的抱具组件；
所述抱具组件包括与连接板固连的抱具安装支架、安装在抱具安装支架上的抱具气缸以及固连在抱具气缸活动端的抱具压板。
2.根据权利要求1所述的注塑机产品拾取装置，其特征在于：所述上抱具组件与下抱具组件之间设置有一个或多个手指抱具组件；所述手指抱具组件包括与连接板固连的手指抱具安装支架，安装在手指抱具安装支架上的手指气缸以及分别固连在手指气缸两个活动端上的的两个手指抱具压板。
3.根据权利要求2所述的注塑机产品拾取装置，其特征在于：所述注塑机产品拾取装置还包括安装在抱具组件和手指抱具组件之间的一个或多个吸盘组件。
4.根据权利要求3所述的注塑机产品拾取装置，其特征在于：所述吸盘组件包括与连接板固连的安装板以及设置在安装板上两个吸盘。
5.根据权利要求4所述的注塑机产品拾取装置，其特征在于：还包括安装在连接板上用于控制抱具气缸、手指气缸以及吸盘工作的电磁阀。
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