[实用新型]焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于：包括基座(1)、水平摆动机构、纵向升降机构和焊接机构；所述基座内设置有配电箱和控制系统；所述水平摆动机构包括主轴(7)、控制主轴(7)转动的主轴电机(3)、固定安装在主轴(3)上的摇臂、铰接在摇臂前端的前臂(14)、控制前臂(14)水平摆动的前臂电机(13)和减速器(11)；所述纵向升降机构包括固定在前臂(14)前端的升降电机座(15)、纵向升降导轨(17)、驱动纵向升降导轨(17)升降运动的升降电机和固定在升降电机座(15)前侧的升降导轨座(24)，所述升降电机设置在升降电机座(15)内；所述焊接机构包括固定在纵向升降导轨(17)底端的旋转电机座(18)、固定在旋转电机座(18)内的旋转电机(19)、焊枪把电机座(22)、固定在焊枪把电机座(22)内的焊枪把电机(20)和安装在焊枪把电机(20)动力轴上的焊枪把(21)，所述焊枪把电机座(22)固定在旋转电机(19)的动力轴底端上；所述主轴(7)的顶端上设置有焊丝线架(8)，所述前臂电机(13)的顶部设置有一号接线盒(12)，所述纵向升降导轨(17)的顶端设有二号接线盒(16)，所述焊枪把电机座(22)尾部设有三号接线盒(23)；所述主轴电机(3)、前臂电机(13)、升降电机、旋转电机(19)和焊枪把电机(20)均配置有电机传感器，所述电机传感器均连接于控制系统。

2.按照权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述水平摆动机构中，所述主轴电机(3)通过主轴电机座(4)固定在支架(2)上，所述支架(2)固定在基座(1)顶部；所述摇臂的中部套装固定在主轴(7)上，位于主轴(7)前侧的为前摇臂(9)，位于主轴(7)后侧的为后摇臂(5)；所述前摇臂(9)的一侧固定有前摇臂盖板(10)；所述后摇臂(5)的内腔中设置有驱动器，且后摇臂(5)的两侧分别通过后摇臂盖板(6)封闭。

3.按照权利要求1或2所述的焊接机器人，其特征在于：所述升降电机的动力轴上固定安装有驱动齿轮，所述纵向升降导轨(17)上设有纵向的齿条，所述驱动齿轮与齿条相啮合。