[实用新型]小直径管道内自动焊接行走装置

权利要求书

1.一种小直径管道内自动焊接行走装置，包括钢管旋转滚轮架（5）、带有调速功能的自动行走小车（1）和小车行走轨道（2），其特征在于，所述行走小车（1）上设有升降调节装置（7），还包括推进杆（8）、焊枪移动架（3）和焊枪行走轨道（6），所述推进杆（8）上间隔的设有多个固定架（11），所述推进杆（8）的一端固定在所述升降调节装置（7）上，所述焊枪移动架（3）连接在所述推进杆（8）的另一端上，所述焊枪移动架（3）包括主架（14），所述主架（14）的顶部设有焊枪调节紧固装置（15），所述主架（14）的底部设有两个滚轮座（13），每个滚轮座（13）上设有滚轮（21），所述滚轮（21）的外回转面与焊枪行走轨道（6）的几何形状相吻合，滚轮座（13）按照滚轮（21）的轴线相对推进杆（8）为平行或垂直的位置安装在主架（14）上。

2.根据权利要求1所述小直径管道内自动焊接行走装置，其特征在于，所述主架（14）是一由横板和立板连接而成的一直角板，所述焊枪调节紧固装置（15）安装在所述立板上，所述滚轮座（13）安装在横板上，所述横板上设有凹槽，所述凹槽的上方设有弧形压板（16），所述推进杆（8）位于所述凹槽与弧形压板（16）之间，通过该弧形压板（16）和螺栓连接件将焊枪移动架（3）固定所述推进杆（8）上。

3.根据权利要求1所述小直径管道内自动焊接行走装置，其特征在于，所述推进杆（8）由多节构成，相邻两节之间用连接套管（10）连接。

4.根据权利要求1所述小直径管道内自动焊接行走装置，其特征在于，所述滚轮座（13）与所述主架（14）之间通过螺栓连接件固定。