[实用新型]带双联齿轮机构的电动减速箱

权利要求书

1.一种带双联齿轮机构的电动减速箱，包括带前端盖（1a）和后端盖（1b）的壳体（1）、带输入齿轮（2a）的输入轴（2）和带输出齿轮（3a）的输出轴（3），所述输出轴（3）安装在所述后端盖（1b）上，所述输入轴（2）安装在所述前端盖（1a）上，其特征在于：所述壳体（1）内设有用于传动连接所述输入轴（2）与所述输出轴（3）的双联齿轮机构（4），所述双联齿轮机构（4）包括两端分别安装在所述前端盖（1a）和后端盖（1b）上的轴销（4a）和双联齿轮（4b），所述双联齿轮（4b）两端分别通过第一轴承（4c）安装在所述轴销（4a）上；所述双联齿轮（4b）两端分别设有用于安装所述第一轴承（4c）的轴承安装孔（4b1），所述第一轴承（4c）的外圈安装在所述轴承安装孔（4b1）内，所述第一轴承（4c）的内圈安装在所述轴销（4a）上；所述双联齿轮（4b）的前齿与所述输入齿轮（2a）啮合，所述双联齿轮（4b）的后齿与所述输出齿轮（3a）啮合。

2.如权利要求1所述的带双联齿轮机构的电动减速箱，其特征在于：所述轴销（4a）上设有用于定位所述第一轴承（4c）的定位件（4d）。

3.如权利要求2所述的带双联齿轮机构的电动减速箱，其特征在于：所述定位件（4d）为设置在所述轴销（4a）上的轴肩（4d1）或套装在所述轴销（4a）上的支承套（4d2）。

4.如权利要求3所述的带双联齿轮机构的电动减速箱，其特征在于：所述支承套（4d2）的内表面套装在所述轴销（4a）上，所述支承套（4d2）的外表面插装在所述后端盖（1b）内。

5.如权利要求1或2所述的带双联齿轮机构的电动减速箱，其特征在于：所述输入轴（2）靠近输出轴（3）的一端设有用于插装所述输出轴（3）的输出轴安装孔（2b），所述输出轴（3）靠近输入轴（2）的一端通过第二轴承（3b）安装在所述输出轴安装孔（2b）内。

6.如权利要求5所述的带双联齿轮机构的电动减速箱，其特征在于：所述第二轴承（3b）为滚针轴承。

7.如权利要求5所述的带双联齿轮机构的电动减速箱，其特征在于：所述输入轴（2）远离输出轴（3）的一端设有带键槽的连接孔（2c），所述连接孔（2c）与所述输出轴安装孔（2b）连通形成通孔，所述通孔内设有中间密封环组件（2d），所述连接孔（2c）与所述输出轴安装孔（2b）同轴布置。

8.如权利要求1或2所述的带双联齿轮机构的电动减速箱，其特征在于：所述输入齿轮（2a）的齿侧沿径向设有贯穿齿轮的输入齿轮油孔（2a1），所述输出齿轮（3a）的齿侧沿径向设有贯穿齿轮的输出齿轮油孔（3a1），所述输出轴（3）内设有用于连通所述输入齿轮油孔（2a1）和所述输出齿轮油孔（3a1）的通道（3a2）。

9.如权利要求8所述的带双联齿轮机构的电动减速箱，其特征在于：所述通道（3a2）与所述输出轴（3）同轴布置。

10.如权利要求8所述的带双联齿轮机构的电动减速箱，其特征在于：所述双联齿轮（4b）的后齿齿侧沿径向设有贯穿齿轮的双联齿轮油孔（4b2）。