[实用新型]一种自治水下航行器的回收系统

权利要求书

1.一种自治水下航行器的回收系统，其特征在于：包括母船（1）、A型架（2）、抛绳器（4）、捞绳器（5）、起吊环（6）及起吊锁（7），其中抛绳器（4）及起吊环（6）分别安装在所述自治水下航行器（3）上，所述A型架（2）安装在母船（1）上，该A型架（2）上吊挂有在回收过程中与所述起吊环（6）进行对接的起吊锁（7）；

所述起吊锁（7）包括起吊本体（702）、连接件（707）、回收杆（708）、手动开合板（709）及卡舌（712），回收杆（708）通过连接件（707）安装在起吊本体（702）的一端，所述起吊本体（702）的另一端两侧分别铰接有具有自锁功能的卡舌（712）；所述起吊本体（702）两侧的卡舌（712）分别容置在起吊本体（702）的空腔中，并分别通过回转销轴（716）与所述起吊本体（702）铰接，每根回转销轴（716）上均套设有扭转弹簧（703），该扭转弹簧（703）的两端分别抵接于所述起吊本体（702）及卡舌（712），在与所述起吊环（6）对接时，起吊环（6）推动两卡舌（712）分别绕回转销轴（716）转动，并由两卡舌（712）之间进入两卡舌（712）上方形成的锁孔内，所述卡舌（712）通过扭转弹簧（703）的作用复位、并实现自锁；每个所述卡舌（712）的外侧均安装有打开两卡舌（712）的手动开合板（709）；

所述抛绳器（4）包括底盘（401）、侧壁筒（402）、火工推动器组件（403）、射头组件（404）、盖板（408）、牵引绳（409）、抛绳组件及密封盒（430），抛绳器（4）整体通过底盘（401）安装在自治水下航行器（3）上，所述侧壁筒（402）的一端与底盘（401）连接，另一端安装有盖板（408）；所述火工推动器组件（403）、射头组件（404）及牵引绳（409）分别容置在所述盖板（408）和侧壁筒（402）围成的腔体内，该火工推动器组件（403）的一端安装在底盘（401）上，所述射头组件（404）由火工推动器组件（403）的另一端套设在火工推动器组件（403）的外部；所述抛绳组件及密封盒（430）分别安装在底盘（401）上，该密封盒（430）上设有转接头（431），所述自治水下航行器（3）通过转接头（431）与所述火工推动器组件（403）电连接；所述牵引绳（409）的一端与射头组件（404）相连，另一端与所述抛绳组件连接；所述射头组件（404）及牵引绳（409）通过火工推动器组件（403）的作用射出，并漂在海面上，并通过所述母船（1）上的捞绳器（5）将牵引绳（409）回收。

2.按权利要求1所述自治水下航行器的回收系统，其特征在于：所述起吊本体（702）另一端的下方安装有便于所述起吊环（6）由两卡舌（712）之间进入所述锁孔内的导向装置（701），该导向装置（701）为导向杆，在所述起吊本体（702）另一端两侧的下方分别安装有导向杆，两侧的导向杆呈“八”字形。

3.按权利要求1所述自治水下航行器的回收系统，其特征在于：所述两卡舌（712）的手动开合板（709）上分别安装有磁铁，所述起吊本体（702）的两侧分别设有与两手动开合板（709）上磁铁相对应的磁铁；所述卡舌（712）通过扭转弹簧（703）及磁铁的共同作用实现自锁；所述手动开合板（709）的一端固接在卡舌（712）上，另一端外侧设有手持的把手（718），所述手动开合板（709）上的磁铁安装在手动开合板（709）另一端的内侧。

4.按权利要求1所述自治水下航行器的回收系统，其特征在于：所述连接件（707）的一端固接在起吊本体（702）上，另一端通过十字槽盘头螺钉（705）及剪切断裂件（706）与所述回收杆（708）固接；所述连接件（707）的另一端为套筒状，并开有通孔，所述回收杆（708）的一端插入连接件（707）另一端的套筒内；所述剪切断裂件（706）插入所述通孔内，且端面与连接件（707）另一端的端面抵接，所述十字槽盘头螺钉（705）依次穿过剪切断裂件（706）、所述通孔，与回收杆（708）的一端固接；所述回收杆（708）一端对称开有两个U型槽（719），该两个U型槽（719）以回收杆（708）的轴向中心线对称；所述连接件（707）的另一端上对称设有两个十字槽沉头螺钉（704），每个十字槽沉头螺钉（704）分别插入一个U型槽（719）内；所述两个十字槽沉头螺钉（704）之间的连线与回收杆（708）的轴向中心线垂直相交。