[实用新型]用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置

权利要求书

1.一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，其特征在于：包括载体外壳（49）及分别安装于该载体外壳（9）内的大端缸体（1）、大端缸活塞（7）、小端缸体（20）、小端活塞杆（24）、连接板（16）、驱动器（17）、电机（42）、液压泵（32）、内油箱（29）和液压控制阀体（48），其中大端缸体（1）的一端与海水相通，所述小端缸体（20）的一端通过连接板（16）安装在大端缸体（1）的另一端，所述小端缸体（20）内的小端活塞杆（24）与大端缸体（1）内的大端缸活塞（7）相连接；所述电机（42）、液压泵（32）、液压控制阀体（48）、内油箱（29）及驱动器（17）分别安装在连接板（16）上，该电机（42）与驱动器（17）电连接、驱动所述液压泵（32）工作，所述液压泵（32）分别通过油管（10）与内油箱（29）及液压控制阀体（48）相连通，该液压控制阀体（48）通过油管（10）分别与所述小端活塞杆（24）两侧的小端缸体（20）相连通，进入小端缸体（20）内的液压油推动所述小端活塞杆（24）带动大端缸活塞（7）伸缩，所述大端缸体（1）的一端随着大端缸活塞（7）的伸缩吸入或排出海水，实现所述自治水下航行器重量的增加或减小，进而实现浮力调节。

2.按权利要求1所述用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，其特征在于：所述大端缸活塞（7）的一端边缘设有大端活塞活动密封头（8），该大端活塞活动密封头（8）与大端缸体（1）的内侧壁之间通过O形密封圈实现活塞密封，所述大端缸活塞（7）的另一端与小端活塞杆（24）螺纹连接。

3.按权利要求2所述用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，其特征在于：所述大端活塞活动密封头（8）与大端缸体（1）的内侧壁之间设有大油缸内衬（4），该大油缸内衬（4）的一端通过大端法兰（6）固定在所述大端缸体（1）的一端，所述大油缸内衬（4）的另一端安装在大端缸体（1）的底面；所述大端法兰（6）上设有铰接式接头（9），该铰接式接头（9）通过油管（10）与安装在载体外壳（49）上的吸排海水装置相连通。

4.按权利要求3所述用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，其特征在于：海水通过所述吸排海水装置进入大端缸体（1）中，所述吸排海水装置包括进口过滤座体（11）、过滤块（12）、中过滤板（13）及外过滤板（14），该进口过滤座体（11）安装在所述载体外壳（49）上，所述过滤块（12）、中过滤板（13）及外过滤板（14）依次由内而外地安装在进口过滤座体（11）内；所述进口过滤座体（11）通过铰接式接头（9）与油管（10）相连。

5.按权利要求1所述用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，其特征在于：所述小端缸体（20）的另一端连接有小缸法兰（23），该小缸法兰（23）及小端缸体（20）内容置有测量吸排海水量的位置传感器（38）。

6.按权利要求5所述用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，其特征在于：所述小缸法兰（23）上安装有管路过滤器支撑架（25），该管路过滤器支撑架（25）上设有管路过滤器（26），所述管路过滤器（26）的两端分别通过铰接式接头（9）及油管（10）与液压泵（32）、液压控制阀体（48）相连通。

7.按权利要求1或6所述用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，其特征在于：所述液压控制阀体（48）包括液控单向阀（21）、单向阀（22）、溢流阀（39）、节流阀（40）、三位四通阀（41）及压力传感器（19），该单向阀（22）及溢流阀（39）并联于管路过滤器（26）与三位四通阀（41）之间，所述三位四通阀（41）控制液压油向小端缸体（20）油口的流向，在三位四通阀（41）与小端活塞杆（24）两侧油口的油路上分别设有液控单向阀（21），其中与小端活塞杆（24）远离大端缸活塞（7）一侧油口的油路上还设有节流阀（40）。

8.按权利要求1所述用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，其特征在于：所述大端缸体（1）上安装有底座（33），该底座（33）的外侧设有凸台（50），所述凸台（50）卡在所述载体外壳（49）内壁设置的凹槽内，所述底座（33）的内侧设有支撑所述连接板（16）的连接块（34）；在底座（33）上还安装有防止凸台（50）与所述凹槽相对滑动的压紧块（18）。