[实用新型]一种具有测位功能的自动注射装置用驱动滑台

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动注射装置的驱动技术，具体为一种用于控制注射器动作的驱动滑台。

背景技术

药物注射是临床上常用的治疗手段之一。传统的人工注射耗时长，浪费人力，难以控制，注射效果不佳。为了解决上述问题，目前市面上出现了自动注液装置。一般地，自动注射装置是通过控制针筒的筒体与推杆之间的相对位移来实现自动注射功能，注射量通过相对位移的距离进行控制。位移距离的改变利用电机驱动实现，正常工作情况下，电机在正确驱动信号作用下可以实现精确的位移控制，但在硬件故障或信号失灵的情况下，极有可能出现电机驱动信号输出后位移无响应或相应不准确的问题，这种问题发生时会对治疗效果产生极大的影响。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种具有测位功能的自动注射装置用驱动滑台，能够准确地计算出滑台位移的大小，从而起到判断注液量是否准确的效果。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有测位功能的自动注射装置用驱动滑台，包括：底座；用于固定针筒筒体的固定承台，固定承台固定于底座上；用于固定针筒推杆的推杆滑块，推杆滑块设置于固定承台的一侧并可相对固定承台来回移动；用于驱动推杆滑块来回移动的驱动机构，驱动机构固定于底座上，推杆滑块安装于驱动机构上；固定于推杆滑块上随推杆滑块移动的齿条，齿条与推杆滑块的移动方向平行；与底座相对固定的电位器，电位器的转动端通过一齿轮与齿条啮合；运算单元，电位器的输出端与运算单元连接。

另一种技术方案是：一种具有测位功能的自动注射装置用驱动滑台，包括：底座；用于固定针筒筒体的固定承台，固定承台固定于底座上；用于固定针筒推杆的推杆滑块，推杆滑块设置于固定承台的一侧并可相对固定承台来回移动；用于驱动推杆滑块来回移动的驱动机构，驱动机构固定于底座上，推杆滑块安装于驱动机构上；固定于推杆滑块上随推杆滑块移动的齿条，齿条与推杆滑块的移动方向平行；与底座相对固定的旋转编码器，旋转编码器的转动端通过一齿轮与齿条啮合；运算单元，旋转编码器的输出端与运算单元连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电位器或旋转编码器配合齿条的方式对推杆滑块的位移进行跟踪测量，推杆滑块移动后，齿条带动电位器或旋转编码器旋转，电位器或旋转编码器输出不同的反馈信号，运算单元基于此反馈信号进行运算，便可以精确地获知推杆滑块的到位情况。因此，本实用新型能够准确地判断注射装置的注液完成情况，确保注液量准确，有效避免注射无效或注射量偏差的问题出现。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型用于自动注射装置上，具体是使得注射器的针筒筒体和针筒推杆之间产生位移，从而实现自动注射功能，另外，本实用新型能够测量筒体和针筒推杆之间的位移情况，具备控制反馈功能。

参照图1，本实用新型主要由底座1、固定承台2、推杆滑块3、驱动机构、齿条10、电位器或旋转编码器11以及运算单元组成，图1所示的是能够实现本实用新型功能的基本结构，在具体应用时，图中的结构可以进行相关配置和优化，从而形成一整体美观的产品。

驱动机构用于驱动推杆滑块产生可控制的位移。作为优选，如本实施例所示，驱动机构由第一固定块4、第二固定块5、螺杆6、导杆7、步进电机8以及螺母滑块9等组成。其中第一固定块4和第二固定块6固定于底座1上，两者相对间隔设置。螺杆6安装于两固定块之间，其可以转动，由设置在第一固定块4上的步进电机8进行驱动。导杆7固定于两固定块之间，与螺杆6平行，导杆7表面平滑，导杆7的数量可以为1根、2根或2根以上。螺母滑块9作为推杆滑块3的支撑件，其设有与螺杆6对应的螺孔以及与导杆7截面形状对应的导孔，螺母滑块9分别通过螺孔和导孔穿装在螺杆6和导杆7上。推杆滑块3固定于螺母滑块9上。导杆7的作用是辅助固定螺母滑块9，起到导向和增加推杆滑块3平稳性的作用。在图1的实施例中，导杆7为圆形柱条状。为了使得导杆7的导向效果更好并起到其他额外的作用，在其他实施例中，导杆7可以构造为包裹于螺杆6外侧、在螺杆6下方设有开口的弧形条状结构，螺母滑块9包裹于导杆外并从开口延伸至导杆7内部再穿装于螺杆6上。这样使得导杆导向效果增强，另外，此导杆还能起到隐藏螺杆6的作用，有效地避免外部的污染物掉落到螺杆上，确保注射装置工作持续正常。另外，由于螺杆被隐藏，因此装置的整体外观得到改良。