[实用新型]一种电梯层门板的中转定位装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种中转定位装置，更具体地说，是一种适用于电梯层门板翻转过渡用的中转定位装置。

背景技术

    随着科技的进步，在机械生产线中，纯体力劳动逐渐被机器人取代，成套的机器人作业平台几乎完成了取件、焊接、搬运等所有工序，提高生产效率。但在电梯层门板生产流水线中，需要翻转门板对门板两面进行加工时，现有的还是采用人工进行翻转，进而拆分一条生产流水线，影响了生产效率，而且人工成本高。因此，如何解决上述的问题，为亟待解决的问题。

实用新型的内容

    本实用新型的目的旨在提供一种能为机器人对门板进行翻转提供过渡的电梯层门板的中转定位装置。

    为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种电梯层门板的中转定位装置，包括两对称设置的定位座，两定位座通过水平横梁固定连接，所述的定位座包括底座、支撑杆和放置工件的定位台，底座通过支撑杆与定位台固定连接，其中定位台倾斜设置在支撑杆上，在定位台上设有防止工件沿斜面滑出的挡块和防止工件从侧边滑出的侧挡块。

    上述的中转定位装置，所述定位台的倾斜角度为10°至15°。

    上述的中转定位装置，所述定位台的倾斜角度为15°。电梯层门板能快速滑动和及时定位，角度为15°能达到最佳的效果。

    本实用新型采用上述的结构，通过定位台倾斜设置在支撑杆上，电梯层门板能由自身的重力带动向下滑动，而在定位台上的挡块、侧挡块对工件进行限位，使工件定位在定位台上。机器人则由控制系统控制切换机械手在本实用新型上实现电梯层门板的翻转。本实用新型为电梯层门板提供中转过渡，机器人在本实用新型上对电梯层门板实现翻转，取代从生产线输出进行人工翻转的操作，不需拆分生产流水线实现翻转，具有生产效率高，成本低的优点。

附图说明

    图1为本实用新型的结构示意图；

    图2为本实用新型的定位座侧面结构示意图。

    图中：1为定位座 ，11为底座 ，12为支撑杆 ，13为定位台 ，13a为挡块 ，13b为侧挡块 ，2为水平横梁 。

具体实施方式

    如图1和图2所示，一种电梯层门板的中转定位装置，包括两对称设置的定位座1，两定位座1通过水平横梁2固定连接，所述的定位座1包括底座11、支撑杆12和放置工件的定位台13，底座11通过支撑杆12与定位台13固定连接，定位台13倾斜设置在支撑杆12上，在定位台13上设有防止工件沿斜面滑出的挡块13a和防止工件从侧边滑出的侧挡块13b；定位台13的倾斜角度为10°至15°；定位台13的倾斜角度为15°。

    本实用新型在具体实施时，机器人抓取电梯层门板从上一个工序至本实用新型上，电梯层门板沿着定位台13的斜面向下滑动，触碰到挡块13a进行定位，机器人通过180度旋转抓手抓取电梯层门板的另一面放置到下一个工序中。