[实用新型]中推式自动注射装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种自动注射装置。

背景技术

药物注射是临床上常用的治疗手段之一。传统的人工注射耗时长，浪费人力，难以控制，注射效果不佳。现市面上出现的自动注射产品大多存在设计复杂、制作成本大的问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种代替人工、设计简单、制作成本小、注射效果好的中推式自动注射装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

中推式自动注射装置，包括：底座；用于固定针筒推杆的推杆固定块，推杆固定块固定于底座上；用于固定针筒筒体的活动承台，活动承台设置在推杆固定块的一侧并可相对推杆固定块来回移动；用于驱动活动承台来回移动的驱动机构，驱动机构固定于底座上，活动承台安装于驱动机构上。

其中，所述驱动机构包括：固定于底座上的第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块相对间隔设置；安装在第一固定块和第二固定块之间的螺杆；设置在第一固定块上用于驱动螺杆转动的步进电机；固定于第一固定块和第二固定块之间并与螺杆平行的导杆，导杆表面平滑；螺母滑块，所述螺母滑块上设有与螺杆对应的螺孔以及与导杆截面形状对应的导孔，螺母滑块分别通过螺孔和导孔穿装在螺杆和导杆上；所述活动承台固定于螺母滑块上。

所述导杆构造为包裹于螺杆外侧、在螺杆下方设有开口的弧形条状结构，螺母滑块包裹于导杆外并从开口延伸至导杆内部再穿装于螺杆上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，针筒的推杆固定于推杆固定块上，筒体则固定于活动承台上，活动承台在驱动机构的作用下相对推杆固定块发生位移，使得针筒和推杆也发生相对位移，当针筒向推杆靠近时，推杆将针筒内部的注射液向外挤出，即实现了自动注射过程。其结构原理简单，制作成本低，通过驱动机构控制活动承台的行程可以精确地控制注液量，注液过程基本不需要人工参与。特别地，当驱动机构由导杆和螺杆等组成、且导杆构造为弧形条状结构包裹在螺杆外部时，装置的整体外形更美观更紧凑，防护性能得到大大提高。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施例的导杆、螺杆、螺母滑块以及活动承台部分的剖面安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型主要由底座1、推杆固定块2、活动承台3以及驱动机构等制成，图1所示的是能够实现本实用新型功能的基本结构，在具体应用时，图中的结构可以进行相关配置和优化，从而形成一整体美观的产品。

驱动机构用于驱动活动承台产生可控制的位移。作为优选，如本实施例所示，驱动机构由第一固定块4、第二固定块5、螺杆6、导杆7、步进电机8以及螺母滑块9等组成。其中第一固定块4和第二固定块6固定于底座1上，两者相对间隔设置。螺杆6安装于两固定块之间，其可以转动，由设置在第一固定块4上的步进电机8进行驱动。导杆7固定于两固定块之间，与螺杆6平行，导杆7表面平滑，导杆7的数量可以为1根、2根或2根以上。螺母滑块9作为活动承台3的支撑件，其设有与螺杆6对应的螺孔以及与导杆7截面形状对应的导孔，螺母滑块9分别通过螺孔和导孔穿装在螺杆6和导杆7上。

推杆固定块2固定于底座1上，固定的方式可以直接固定，也可以通过安装在其他结构上从而形成与底座1相对固定的关系。如本实施例所示，推杆固定块2固定于第二固定块5上。

如图1所示，本实用新型工作时，针筒A放置活动承台3上，活动承台3上一般设有压把将针筒固定不动，针筒尾部的推杆卡进推杆固定块2上，步进电机8带动螺杆6旋转，螺杆6通过螺母滑块9带动活动承台3移动，实现针筒的注射。导杆7的作用是辅助固定螺母滑块9，起到导向和增加活动承台3平稳性的作用。

在图1的实施例中，导杆7为圆形柱条状。为了使得导杆7的导向效果更好并起到其他额外的作用，导杆7优选采用如图2所示的结构实现，在本实施例中，导杆7构造为包裹于螺杆6外侧、在螺杆6下方设有开口的弧形条状结构，螺母滑块9包裹于导杆外并从开口延伸至导杆7内部再穿装于螺杆6上。本实施例中的导杆导向效果增强，另外，此导杆还能起到隐藏螺杆6的作用，有效地避免外部的污染物掉落到螺杆上，确保注射装置工作持续正常。另外，由于螺杆被隐藏，因此装置的整体外观得到改良。

本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。