[实用新型]浅底碗形工件送料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于运输装置领域，具体涉及一种浅底碗形工件送料机构。

背景技术

目前在工件加工、装配等领域都实现了自动化，通过机器代替人工的工件送料机构也就广泛应用于工业中。

现有用于浅底碗形工件输送的装置只是批量输送工件，难以将工件一个一个地送出，而且批量输送时，工件之间的摩擦碰撞较多，容易损坏工件。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种浅底碗形工件送料机构，该送料机构能将浅底碗形工件一个一个送出，减少了工件输送过程中的摩擦碰撞，有利于保护工件。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：浅底碗形工件送料机构，包括基座和设于基座上的气缸，其中，还设有滑块、“Z”字形的进给爪和传动杆，所述滑块位于基座上设置的滑轨内，所述传动杆一端与气缸的活塞杆连接，另一端和进给爪的一端铰接；进给爪近铰接端的拐角处与滑块铰接。

采用上述技术方案时，浅底碗形工件放置于进给爪进给端下方，气缸的活塞杆推动传动杆，与传动杆铰接的进给爪被推动，此时进给爪绕其拐角处的铰接点转动，进给爪的进给端下摆伸入浅底碗形工件后，活塞杆继续推动，然后滑块沿滑轨滑动，即可将浅底碗形工件送出。本实用新型利用气缸驱动进给爪和滑块，实现浅底碗形工件一个一个的运送，运送过程中，有效避免了批量运送的摩擦碰撞，能有效地保护工件。

进一步，所述进给爪的进给端可伸缩，根据碗形工件底的深度，可以调节进给爪的进给端伸出的长度，以便运送不同尺寸的工件。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型浅底碗形工件送料机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种浅底碗形工件送料机构，包括基座1和设于基座1上的气缸2，其中，还设有滑块4、传动杆3和“Z”字形的进给爪5，滑块4位于基座1上设置的滑轨内，传动杆3一端与气缸2的活塞杆连接，另一端和进给爪5的一端铰接；进给爪5另一端为进给端51，进给爪5近铰接端的拐角处与滑块4铰接。

具体工作流程：

如图1所示，将浅底碗形工件6放置于进给爪5的进给端51下方，从气缸2右侧进气孔进压缩气体，气缸2的活塞杆向左推动传动杆3，与传动杆3铰接的进给爪5被向左推动，首先进给爪5绕其拐角处的铰接点转动，当进给爪5的进给端51下摆伸入浅底碗形工件6后，活塞杆继续向左推动，传动杆3施加于进给爪5向下的分力使进给爪5的进给端51保持位于浅底碗形工件6内，水平分力使与进给爪5铰接的滑块4沿滑轨水平移动，这样可将浅底碗形工件6送出。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。