[实用新型]小型工件抓取并装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种小型工件抓取并装配机构。

背景技术

机械手是能模仿人手的功能，按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于机械加工领域。

目前，小型工件通常采用机械手运至安装位置，然后人工将工件装配，虽然具有一定的自动化，但现有机械手在搬运小型工件时，不能对工件的角度进行调节，所以要借助人工辅助进行装配，所以导致装配效率较低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种小型工件抓取并装配机构，该装配机构在搬运工件过程中能调节工件的角度，从而将工件直接装配，能提高装配效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：小型工件抓取并装配机构，包括基座、电动机和夹爪，其特征在于，还设有摇臂、固定锥齿轮和从动锥齿轮，所述电动机水平设置于基座上，所述固定锥齿轮与电动机固定连接，所述从动锥齿轮设置于摇臂上，固定锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述摇臂下端垂直并贯穿电动机输出轴，所述夹爪与摇臂另一端连接。

采用上述技术方案时，摇臂上的夹爪抓取工件后，启动电动机，电动机输出轴转动，从而驱动摇臂绕电动机输出轴转动，由于摇臂上的从动锥齿轮与固定锥齿轮啮合，所以摇臂在摆动过程中自转，摇臂自转时，将夹爪上的工件转动至安装的角度，从而将小型工件直接装配。本实用新型的夹爪从工件初始位置抓取后，在运至装配位置过程中，摇臂自转，将夹爪上的工件调整至安装角度，能直接将工件装配，所以提高了装配效率。

进一步，所述摇臂远夹爪一端设有螺母，螺母能防止摇臂从电动机输出轴脱出，运行更稳定。

进一步，所述电动机的输出轴末端通过轴承连接于基座上，电动机输出轴径向受较大的力，电动机输出轴末端受支撑能减少输出轴局部受力过大，有利于保护电动机输出轴。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型小型工件抓取并装配机构实施例的结构示意图；

图2是图1的右视图。

具体实施方式

如图1所示，一种小型工件抓取并装配机构，包括基座1、电动机2和夹爪3，其中，还设有摇臂4、固定锥齿5轮和从动锥齿6轮，电动机2水平设置于基座1上，电动机2的输出轴末端通过轴承连接于基座1上，固定锥齿5轮与电动机2固定连接，从动锥齿6轮设置于摇臂4上，固定锥齿5轮与从动锥齿6轮啮合，摇臂4下端垂直并贯穿电动机2输出轴，夹爪3与摇臂4另一端连接，摇臂4远夹爪3一端设有螺母，。

具体使用方法：

如图2所示，以工件初始位置在右侧为例，则图示为夹爪3抓取工件状态。摇臂4上的夹爪3抓取工件后，启动电动机2，电动机2输出轴逆时针转动，从而驱动摇臂4绕电动机2输出轴逆时针转动，由于摇臂4上的从动锥齿6轮与固定锥齿5轮啮合，所以摇臂4在摆动过程中自转，摇臂4自转时，将夹爪3上的工件转动至安装的角度，从而将小型工件直接装配。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。