[实用新型]神经外科手术导航专用连接自由臂

说明书

技术领域

本实用新型属医疗器械领域，涉及一种专用连接自由臂，具体涉及一种神经外科手术导航专用连接自由臂。

背景技术

神经外科手术导航技术，目前已在临床上广泛应用。所述神经外科手术导航是以CT、MRI等医学影像数据为基础，通过图像重建、配准融合等技术，建立精确的人体三维模型，并借助光学定位仪定位手术器械，跟踪显示手术器械和患者的空间位置关系，再与三维模型进行配准，使手术器械及病人与三维模型建立对应的位置关系，实现对手术全程进行实时引导和监控。

临床应用神经外科手术导航技术时，为了使手术器械及患者与三维模型之间的位置关系保持不变，要使用一种连接臂，将患者和跟踪参考架固定在一起。当前，国内一般的连接臂，其锁紧方式均采用摩擦力锁紧；在临床使用过程中，在一定的外力作用下，连接臂会出现松动现象，从而使患者与三维模型之间的对应位置发生改变，影响手术中导航技术的应用；而国外专用的连接臂，价格比较昂贵。

因此，目前迫切需要一种神经外科手术导航专用连接自由臂；该连接自由臂能方便可靠地锁紧零部件，确保零部件的相应位置不变，且价格低于国外进口产品，性价比高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷或不足，提供一种神经外科手术导航专用连接自由臂；该连接自由臂能方便可靠地锁紧零部件，确保零部件的相应位置不变，且价格低于国外进口产品，性价比高。

具体而言，本实用新型的神经外科手术导航专用连接自由臂，其特征在于，由万向头A1、端盖2、隔套3、传动杆4、连锁杆5、下齿盘端盘6、上齿盘端盘7、手柄8、连接臂9和万向头B10组成；所述传动杆4的一端连接万向头A1、另一端与上齿盘端盘7固定连接，该传动杆4外套有连锁杆5、该连锁杆5的一端与上齿盘端盘7固定连接，所述传动杆4与万向头A1的连接处套有端盖2、传动杆4与连锁杆5的头端套有隔套3，所述上齿盘端盘7与下齿盘端盘6啮合，该上齿盘端盘7一侧设有手柄8，下齿盘端盘6与连接臂9的一端固定连接、连接臂9的另一端连接万向头B10；

本实用新型中，所述神经外科手术导航专用连接自由臂的主要零件均采用不锈钢材料制成；

本实用新型中，所述上齿盘端盖6为轴类零件，其外径为Ф34mm，轴向和径向均设有阶梯孔；该上齿盘端盖6与下齿盘端盖7上的端面齿能绕轴随意转动、啮合；本实用新型的实施例中，上齿盘端盖6的一个端平面上设有环形端面齿，齿形角度为60o，最大齿高为0.6mm，齿数为120，端面齿均匀分布；

本实用新型中，所述下齿盘端盖7为轴类零件，其外径为Ф34mm，轴向和径向均设有阶梯孔；该下齿盘端盖7与上齿盘端盖6上的端面齿能绕轴随意转动、啮合；本实用新型的实施例中，所述下齿盘端盖7的一个端平面上设有环形端面齿，齿形角度为60o，最大齿高为0.6mm，齿数为120，端面齿均匀分布。

使用时，当手柄8顺时针转动时，上齿盘端盖6与下齿盘端盖7的齿面啮合并被轴向紧固，连锁杆5随齿盘端盖一起被固定，传动杆4沿其轴向移动压紧万向头A1和万向头B10，万向头A1和万向头B10万向头即被锁定；当手柄8逆时针转动时，上齿盘端盖6与下齿盘端盖7的啮合面及和传动杆4同时松开，使连锁杆5及万向头A1和万向头B10处于放松状态，可绕相关的轴自由转动和摆动；。所述的万向头A1与万向头B10分别安装所需的零件，调节本连接自由臂，随意调整上述两个零件之间的相应位置和方向。

使用结果表明，本神经外科手术导航专用连接自由臂，采用设有端面齿的端盖，使用较小的扭力就能方便、可靠地锁紧连接杆和万向头，从而确保万向头上两个零部件的相应位置不变，且所述连接自由臂的价格低于国外进口产品，性价比高。

为了便于理解，以下将通过具体的实施例对本实用新型的神经外科手术导航专用连接自由臂进行详细地描述。需要特别指出的是，具体实施和附图仅是为了说明，显然本领域的普通技术人员可以根据本文说明，在本实用新型的范围内对本实用新型做出各种各样的修正和改变，这些修正和改变也纳入本实用新型的范围内。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图，

其中，1为万向头A、2为端盖、3为隔套、4为传动杆、5为连锁杆、6为下齿盘端盘、7为上齿盘端盘、8为手柄、9为连接臂、10为万向头B。

具体实施方式

实施例1