[实用新型]一种自动输送定位的铝型材钻孔机有效
申请号: | 201320787700.0 | 申请日: | 2013-12-03 |
公开(公告)号: | CN203541603U | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 黄敦新;黄智成;沙亚红;王文洪;李令奇 | 申请(专利权)人: | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B23B39/00 | 分类号: | B23B39/00;B23Q7/05;B23Q3/06 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 陈燕娴 |
地址: | 511458 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 输送 定位 铝型材 钻孔机 | ||
技术领域
本实用新型涉及铝型材生产的辅助装置技术领域,特别涉及一种自动输送定位的铝型材钻孔机。
背景技术
在铝型材的生产中,从挤压机出来的铝型材需要将其吊挂起来后,再进行表面涂覆或内部应力处理。在目前的生产工艺中,一般是先在铝型材的下端打一个孔眼,用挂钩穿孔,再悬挂到生产线上相应的悬挂处。
目前,针对铝型材端部的孔眼,一般是通过人工方式进行打孔,具体操作方法是:人工一手按压住铝型材一端,另外一只手拿着电钻进行钻孔。在实际生产中,该方法安全系数较低,钻孔花费的时间较长,工作效率较低,集成到自动化流水线也不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单,并可有效提高生产效率的自动输送定位的铝型材钻孔机。
本实用新型的技术方案为:一种自动输送定位的铝型材钻孔机,包括底座、升降平台、输送机构、夹紧机构和钻孔机构,底座顶部设置升降平台,输送机构和夹紧机构并列设于升降平台上,钻孔机构设于底座一侧;按照铝型材的输送方向,输送机构、夹紧机构和钻孔机构依次连接。
所述输送机构包括Y轴电机和滚筒,滚筒通过滚筒固定座设于升降平台上,Y轴电机与滚筒一端连接。通过Y轴电机驱动滚筒,可方便地将铝型材输送至钻孔机构处。
所述夹紧机构包括X轴电机、夹紧丝杆、夹板和滑动杆,X轴电机的输出端与夹紧丝杆连接,夹紧丝杆两侧分别设置滑动杆,滑动杆两端分别设置夹板,其中一个夹板的底部与夹紧丝杆上的丝杆螺母固定连接。
所述钻孔机构包括Z轴电机、模组、连接板、挡板和电钻,Z轴电机设于模组底部、模组一侧与底座连接,连接板一端与模组固定连接,连接板另一端设置挡板,挡板内侧设置电钻,电钻固定于连接板上且钻孔端向上。
所述模组包括相配合的升降丝杆和滑块,升降丝杆下端与Z轴电机连接,升降丝杆通过滑块与底座连接。
所述连接板上设有压力传感器,压力传感器外接控制器。压力传感器用于检测铝型材与电钻相接触时两者之间的压力,并将压力值传送给控制器,以便于对Z轴电机及电钻的启闭控制。
所述底座顶面为平台板,升降平台设于平台板上方,升降平台通过升降滑杆与平台板连接,平台板底部设有升降气缸,升降气缸的输出端与升降平台底部连接。
所述底座上,平台板下方为中空的长方体框架,长方体框架底部设有安装脚,便于将钻孔机固定安装于地面。
本自动输送定位的铝型材钻孔机使用时,可结合铝型材的输送线使用,其原理是:当输送线将铝型材送至钻孔机处,钻孔机的升降平台先上升至于输送线同一水平面;然后启动输送机构,将铝型材的待打孔端送至钻孔机构上;接着通过夹紧机构夹紧铝型材;最后通过钻孔机构对铝型材端部进行钻孔。该过程中,X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和电钻的启闭可由人工控制完成,也均可由外置的控制器进行控制完成,实现自动化操作。
通过上述钻孔机可实现一种自动输送定位的铝型材钻孔方法,包括以下步骤:
(1)钻孔机处于初始状态时,升降平台处于下部极限位置,夹紧机构中的夹板处于分离位置;
(2)当铝型材由外接的输送线送至钻孔机的入口处时,升降平台上升,直至升降平台与输送线位于相同的水平面;
(3)启动Y轴电机,Y轴电机驱动滚筒转动,从而带动铝型材向钻孔机构方向运动,直至铝型材前端与挡板相接触,关闭Y轴电机;
(4)启动X轴电机,X轴电机驱动夹紧丝杆转动,使夹板夹紧铝型材两侧,夹紧后,关闭X轴电机;
(5)启动Z轴电机,Z轴电机驱动模组向上运动,模组带动连接板和电钻向上运动,直至电钻顶部与铝型材底部相接触,关闭Z轴电机;
(6)启动电钻,对铝型材进行钻孔;
(7)钻孔完成后,Z轴电机先带动钻孔机构退回原始状态,X轴电机再带动夹板退回原始状态,最后升降平台下降至原始状态,此时钻孔机恢复初始状态。
所述升降平台的上升或下降动作由升降气缸驱动实现;
所述步骤(5)中,电钻顶部与铝型材相接触时,压力传感器检测铝型材与电钻之间的压力值并输送至控制器。
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
本自动输送定位的铝型材钻孔机结构简单,使用方便,可代替传统的人工操作,实现自动钻孔,其工作效率高,安全系数也高。同时,由于减少了人工操作,其钻孔准确性也可有效得到提高。
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