[实用新型]立木直径测定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种森林计测工具，尤其涉及用于森林计测中立木直径测定的仪器。 

背景技术

测树学中，如何精准获取立木的直径一直是林业研究者探讨的热门话题。传统的量测立木直径的工具有轮尺、直径卷尺和钩尺等工具，这些传统立木直径量测工具在使用过程中，要求量测者必须接触到被量测立木，并且被量测立木的直径位置不能太高，在量测者的可控制范围内。这样的要求大大限制了量测立木直径的范围，对一些量测者不能到达或者很难到达区域的立木，无法进行直径量测；并且使得量测者无法量测到树木高度2m以上的直径。 

随着科技的发展，一些高科技技术及仪器在森林调查中应用开来。三维激光扫描仪在非接触式量测立木直径中优势明显：首先，对被量测的立木进行激光扫描，获取立木的点云数据，然后，将数据导入计算机，可以直接在计算机上量测任意段的立木直径，非常方便而且精度非常高。目前，市场上一台三维激光扫描仪价格在100万人民币左右，体积笨重、携带不方便、操作繁琐，且后期的数据处理对量测者的计算机水平要求很高，这些因素使得三维激光扫描仪量测立木直径还在处于科研阶段，距普及到森林资源调查中还有很长的路程。近景摄影测量技术在立木直径量测中应用，也是一种非接触式的量测立木直径的方法，该方法在采集数据的时候过程简单，但后期针对照片提取立木直径时，每个操作者对同一棵树木同一处直径的量测，获取的数据精度不尽相同，受操作人员的技术水平影响很大，对操作人员的技术要求很高。 

发明内容

本发明的目的是针对目前危险地段树木直径测量不便，存在安全隐患的问题，提供一种操作简单、携带方便、价格低廉、能自动量测和量测精准的立木直径测定器。 

一种立木直径测定器，它包括MCU10、MEMS测角传感器11、激光测距传感器6、存储器12、液晶显示器1、激光发射器3和电源4，电源4与各工作部件电气连接，MEMS测角传感器11和激光测距传感器6相互双向连接的同时与MCU10双向连接，存储器12以及液晶显示器1同时与外部控制部件双向连接的同时与MCE10双向连接。所述的外部控制部件也与MCU双向连接，激光发射器3直接与MCU双向连接。 

所述的外部控制部件由手枪扳机5和液晶显示器下面的3个控制按钮F1(8)，F2(9)，F3(7)组成。 

所述的激光测距传感器6、MEMS测角传感器11、液晶显示器1、MCU(10、存储器12、外部控制部件、激光发射器3和电源均安装在一个枪状壳体中，激光测距传感器6安装在枪状壳体的枪口正中间，激光发射器3安装在枪状壳体的枪托2的底部，电源开关5安装在枪托2上，液晶显示器1安装在枪杆尾部，在液晶显示器1的下部安装有3个控制按钮 F1(8)，F2(9)，F3(7)，MCU10、存储器12和电源4安装在枪状壳体中。 

本发明的有益效果是： 

1、充分发挥激光测距传感器非接触式量测的特点。 

因林地或山地中地形复杂、或因藤条灌木繁多、或因地形险要、或因避免森林有凶猛动物、或因被测立木树干部分偏高，量测者不能或很难接触到被测立木。激光测距传感器具有非接触式量测的特点，可以发射出红色激光柱，将红色激光柱瞄准被测立木部分，按下量测键可以测量出立木直径测定器与激光瞄准点的距离。从而克服了因上述各种原因导致不能或很难接触到被测立木的缺点。 

2、充分发挥MEMS(micro-electro-mechanical systems)测角传感器的量测角度功能 

MEMS(micro-electro-mechanical systems)测角传感器功能与激光测距传感器的激光瞄准特点的有效结合，克服了人眼在量测角度瞄准时产生的人为误差。 

3、保证了立木直径量测器的对中精度。 

对中是指使仪器的中心和测站点的标志中心在同一铅垂线上，在手枪式外包装盒的枪托下面的正中间安装的激光发射器，可以实时发射激光，实现激光对中，从而保证了立木直径量测器的对中精度。 

附图说明

图1为本发明的立木直径测定器的原理框图。 

图2为本发明的立木直径测定器的正面结构示意图。 

图3为本发明的立木直径测定器的侧面结构示意图。 

图4为本发明的量测状态示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

实施例一。 

如图1-3所示。