[实用新型]牙刷植毛机的送料系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及牙刷制造领域，尤其涉及对牙刷的植毛机的送料系统提出的改进。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高。我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，在如此巨大的需求下，传统的牙刷生产工艺的生产效率已无法满足目前对牙刷的高需求量。因此，越来越多的全自动和半自动牙刷加工机械（如植毛机、成型机以及注胶机等）开始大量的投入使用。其中，在牙刷的刷柄成型后送入植毛机的过程中还需人工进行转运和放置，其放置效率低、转运速度慢，极大的影响了牙刷的植毛效率。

对此，国家局于2013年5月8日公布了一份名为“牙刷植毛送料设备”、申请号为“201310038050.4”的文献，该案主要由牙刷分离机、抖刷机、机械手和电气控制系统构成。其在使用时，通过牙刷分离机将多个牙刷单一分离排出，再通过抖刷机将牙刷定位于标准位置，最后通过机械手进行抓取转运。

然而，由于植毛机的植毛位置通常固定不变，因此，在刷柄送入时，刷柄的位置、刷柄的正反以及刷头的朝向均需完全一致。该案中仅提出对刷柄的位置进行控制，并未提及上述的其他两个问题，也未给出解决上述其他两个问题的技术方案。因此，该案在使用时极易出现刷毛无法植入的现象，带来了极大的原料浪费，并大幅地降低了成品率和加工效果。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构精巧、使用方便，对牙刷的刷柄的位置、刷柄的正反以及刷头的朝向进行有效地、精准地调控的牙刷植毛机的送料系统。

本实用新型的技术方案是：所述牙刷包括刷头、刷颈和刷柄；所述送料系统包括沿X向依次连接的输送带系统、分离上料系统、转向翻转系统和抓取转运系统；

所述输送带系统包括沿X向运动的输送带、输送带驱动装置、输送带机架和沿Z向设置的进料仓；所述输送带连接在所述输送带机架顶部、且与所述输送带驱动装置连接，所述输送带驱动装置连接在所述输送带机架内、且位于所述输送带下方，所述进料仓固定连接在所述输送带机架的顶部、且位于所述输送带上方；

所述分离上料系统包括上料系统、分离系统和一对侧挡板，一对所述侧挡板固定连接、且均平行于ZX平面；

所述上料系统包括上料定板、上料动板和上料驱动装置，所述上料定板固定连接在一对所述侧挡板之间、且与ZY平面呈1°~80°夹角，所述上料动板与所述上料定板平行、且与所述上料定板的一侧表面贴合，所述上料驱动装置连接在所述上料动板的下方，通过所述上料驱动装置驱动所述上料动板作上下往复直线运动；

所述分离系统包括若干分离定板、若干分离动板和分离驱动装置；若干所述分离定板固定连接在一对所述侧挡板之间，若干所述分离定板位于所述上料定板远离所述上料动板的一侧、且与ZY平面呈1°~80°夹角，若干所述分离定板的顶缘的高度自上料定板所在位置的一侧依次等量上升、且相邻分离定板之间的间距等于分离动板的厚度，所述分离动板的厚度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；若干所述分离动板容置在若干所述分离定板之间，所述分离驱动装置连接在若干所述分离动板的下方，通过所述分离驱动装置驱动若干所述分离动板在相邻分离定板之间作上下往复直线运动；

所述转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统；

所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置牙刷的容置槽一，所述容置槽一的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置牙刷的容置槽二，所述容置槽二的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动；

所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置；