[实用新型]手套浸胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及手套浸胶胶装置，尤其涉及一种手套浸胶机。

背景技术

劳保手套是人们日常生产生活中常用的劳保用品。劳保手套通常有线手套进行浸胶处理后制成。中国专利号：200720029195.8，公开了名称为智能手套浸胶机的技术方案，智能手套浸胶机包括机架、手模、固定手模的模杆、驱动模杆在机架上移动的传动链、浸胶箱、烘干机构和控制模杆转动的旋转控制装置等主要机构组成，手模上套有线手套，手模上的线手套浸渍了胶液以后，需要进行滴胶、匀胶、二次浸渍等一系列翻转手模动作。手套浸胶机在浸渍过程中需要准确的浸渍角度和浸渍深度，并且浸渍后需要滴去多余的胶液，再进行摆动匀浆和流平多余胶滴。因此在手模转动过程中，在特定的位置要求手模能够达到准确的停车位置，以确保旋转控制装置与模杆准确配合以驱动模杆转动。为保证停车位置，目前浸胶机依靠电动机调频减速以便实现精确停车，而这一过程降低了机器的运行速度，降低了产量，增加了能源消耗；而且因停车位置无法实现100%准确，造成旋转控制装置与模杆不能准确的配合连接而造成大量废品，导致现有技术中手套浸胶机生产手套的废品率较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种手套浸胶机，解决现有技术中的手套浸胶机生产手套的废品率较高的问题，实现降低手套浸胶机生产手套的废品率。

本实用新型提供一种手套浸胶机，包括机架、手模、固定所述手模的模杆、安装所述模杆的安装座以及设置在所述机架上的传动链，所述安装座固定在所述传动链上，还包括跟踪装置，所述跟踪装置包括跟踪座、挂钩和第一复位机构，所述跟踪座滑动连接在所述机架上，所述第一复位机构设置在所述机架用于驱动所述跟踪座复位，所述挂钩可转动的连接在所述跟踪座上；在所述跟踪座跟踪所述安装座后，所述挂钩钩住所述安装座以定位所述跟踪座与所述安装座之间的位置。

进一步的，在所述跟踪座跟踪所述安装座的过程中，所述安装座在所述挂钩下方滑动并使所述挂钩转动向上抬起，所述挂钩下落后，所述挂钩钩住所述安装座。

进一步的，所述挂钩上设置有外凸的钩头，所述安装座上设置有与所述钩头配合的凹槽；或者，所述挂钩上设置有内凹的卡槽，所述安装座上设置有与所述卡槽配合的凸块。

进一步的，所述跟踪装置还包括用于抬起所述挂钩以使所述挂钩脱离开所述安装座的脱钩机构，所述脱钩机构设置在所述机架上。

进一步的，所述脱钩机构为楔块，所述楔块固定在所述机架上并位于跟踪座的一侧，所述挂钩的侧壁上设置有凸起结构，所述楔块的斜面与所述凸起结构配合用于抬起所述挂钩；或者，所述脱钩机构为伸缩机构，所述伸缩机构固定在所述机架上并位于所述挂钩的下方。

进一步的，所述第一复位机构为弹簧或活塞缸或直线电机；或者，所述第一复位机构包括齿轮和齿条，所述齿轮可转动的连接在所述机架上，所述齿条固定在所述跟踪座上，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述跟踪座上设置有驱动所述模杆转动的旋转控制装置。

进一步的，所述模杆上设置有从动齿轮，所述旋转控制装置包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机传动连接；当需要驱动所述模杆转动时，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

进一步的，位于靠近所述跟踪装置一侧的所述安装座上滑动设置有挡板，所述挡板上设置有用于限制所述齿轮转动的棘爪，所述安装座上还设置有用于驱动所述棘爪脱离开所述齿轮的驱动机构和用于驱动所述棘爪复位以锁住所述齿轮的第二复位机构；所述跟踪座上还设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆还设置有安装支架，所述主动齿轮可转动的连接在所述安装支架上，所述第一气缸的活塞杆伸出以带动所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

进一步的，所述驱动机构为拐臂，所述拐臂的中部可转动的连接在所述安装座上，所述拐臂的一端部抵靠在所述挡板上，所述第二复位机构为弹簧，所述弹簧的一端部设置在所述挡板上，另一端部设置在所述安装座上；所述跟踪座上还设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆还设置有用于压动所述拐臂转动的压板。

本实用新型提供的手套浸胶机，通过在机架上设置用于跟踪安装座的跟踪装置，跟踪装置中的挂钩能够钩住安装座，以准确的定位跟踪座与安装座之间的位置，当安装座带动手模运动到跟踪装置所在位置时，挂钩能够准确的跟踪座与安装座的位置，而旋转控制装置可以设置在跟踪座上，通过跟踪座准确的确定旋转控制装置与模杆的位置关系，以实现旋转控制装置与模杆能准确的配合连接，减少出现废品的情况，降低了手套浸胶机生产手套的废品率。