[实用新型]实现执行机构无级变速的液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统，尤其涉及一种实现执行机构无级变速的液压控制系统。

背景技术

目前，工程机械越来越朝高效率、大功率、大吨位、高精度、平稳等方向发展。工程机械为提高效率，普遍采用复合动作，例如回转、升降、工作装置工作（以连续墙成槽机为例，其工作装置为抓斗，抓斗需开闭）等。其中，以工程机械的回转运动来说，由于转动惯量比较大，车体晃动幅度较大，特别是在回转的过程中，在启动和急停时，容易造成冲击较大、运转不平稳的现象，这就需要回转机构能实现无级调速控制。

请参阅图1，为一种现有的应用于回转机构的液压控制系统，其包括回转减速机11、制动器12、马达13、顺序阀14、15、平衡阀16、17和制动油路18。所述马达13驱动回转减速机11转动，所述制动器12用于对马达13的转动进行制动。所述回转机构还包括第一工作油路19a和第二工作油路19b，所述第一工作油路19a连接主阀（图未示）的工作油口A和马达13的一端，所述第二工作油路19b连接主阀的工作油口B和马达13的另一端。所述顺序阀14、15各自连接于马达13的两端之间，且两个顺序阀14、15反向连接。所述平衡阀16、17分别设置在所述第一工作油路19a和第二工作油路19b上。所述制动油路18通过梭阀连接到所述第一工作油路19a和第二工作油路19b上，以通过所述第一工作油路19a或第二工作油路19b上的压力油对制动器12解除制动。当工作油口A供油时，压力油经过平衡阀16中的单向阀对马达13的左端进行供油，同时工作油口A提供的压力油会打开平衡阀17的顺序阀，从而打开回油路，即第二工作油路19b，实现马达13顺利回油。所述顺序阀14、15为溢流保护阀，起到耐冲击与过载保护的作用。

在上述回转机构中，为实现无级调速，一般采用变量泵为液压系统供油，通过改变泵的排量来实现调速，且为保证液压系统的稳定性，需要采用的主阀、变量泵、先导比例控制阀往往价格昂贵；另外，由于目前很多的工程机械吨位较大，因此其转动惯量较大，因此回转启动、急停时将造成工程机械整体晃动较大，影响使用寿命，且由于转动惯量较大导致液压冲击也较大，会损坏工程机械的机构件的连接结构。

实用新型内容

鉴于以上所述，有必要提供一种无需采用变量泵的实现执行机构无级变速的液压控制系统。

一种实现执行机构无级变速的液压控制系统，包括定量泵、主阀、油箱、第一油路、执行机构、以及第二油路，所述定量泵的进油口与所述油箱相连，所述主阀与所述定量泵的出油口相连，所述主阀具有第一工作油口和第二工作油口，所述第一油路连接所述第一工作油口和所述执行机构的一端，所述第二油路连接所述第二工作油口和所述执行机构的另一端，所述第一油路上设有第一比例换向阀，所述第二油路上设有第一开关阀；所述液压控制系统还包括变速控制油路，所述变速控制油路连接所述第一比例换向阀的控制口，所述变速控制油路上连接有比例减压阀和先导油源，所述比例减压阀连接在所述第一比例换向阀的控制口与所述先导油源之间，所述先导油源的先导油经所述比例减压阀到达所述第一比例换向阀的控制口，所述比例减压阀控制施加在所述第一比例换向阀的控制口上的控制压力在下限值和上限值之间逐渐变化，所述第一比例换向阀相应地被控制处于完全截止和完全导通之间的不同位置。

进一步地，所述液压控制系统还包括与所述第一油路并联的第三油路以及与所述第二油路并联的第四油路，所述第三油路上设有第二开关阀，所述第四油路上设有第二比例换向阀，所述变速控制油路还连接所述第二比例换向阀的控制口，所述变速控制油路上还连接有换向阀，所述换向阀与所述比例减压阀相连，所述换向阀具有两个工作油口，所述换向阀的两个工作油口分别与所述第一比例换向阀的控制口和所述第二比例换向阀的控制口相连。

进一步地，所述换向阀为三位四通液控换向阀，所述换向阀具有第一控制口和第二控制口，所述换向阀的第一控制口连接在所述第一油路上且连接在所述第一比例换向阀与所述第一工作油口之间，所述换向阀的第二控制口连接在所述第四油路上且连接在所述第二比例换向阀与所述第二工作油口之间，所述换向阀的进油口和所述比例减压阀的出油口相连，所述换向阀的回油口与油箱相连。

进一步地，所述换向阀的第一控制口和所述第一油路之间设有第一单向节流阀，所述换向阀的第二控制口和所述第四油路之间设有第二单向节流阀，所述第一单向节流阀中的单向阀允许油液从所述换向阀流向所述第一油路，所述第二单向节流阀中的单向阀允许油液从所述换向阀流向所述第四油路。