[实用新型]排水管道清淤机器人清淤装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人清淤装置，尤其涉及到排水管道清淤机器人的清淤斗和举升机构，属于排水管道清淤设备技术领域。

背景技术

目前国内城市排水管道清淤仍然采用人工作业，作业环境恶劣，工人劳动强度大，作业效率低。为解决这一问题，国内外都在研制适用于城市排水管道清淤的管道清淤机器人，虽然取得了一定的进展，但是技术还不够完善，而且国内尚无相关产品投入使用。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种排水管道清淤机器人清淤装置，结构简单，运行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种排水管道清淤机器人清淤装置，包含电动导轨、导轨滑块、L型板、连杆和清淤斗，清淤斗内设有淤泥刮板和两条清淤斗内导轨，淤泥刮板对称位置设有两个凹槽，两个凹槽与两条清淤斗内导轨相配合，两个连杆分别与清淤斗和淤泥刮板铰接，另一端分别连接两块L型板，L型板分别通过导轨滑块连板与导轨滑块连接，导轨滑块设在两条电动导轨上。

所述清淤斗呈圆筒形，清淤斗底部外侧设有斗轮。

所述清淤斗底部为环状，环状的底部上面装有环形的橡胶圈。

采用本实用新型，清淤作业时，将清淤斗放下，使清淤斗斗口和排水管道内壁相切，拖拽清淤斗向靠近窨井井口的方向运动，进行清淤作业，待清淤斗完成清淤之后，举升机构动作，与淤泥刮板铰接的连杆不动，另一连杆在电动导轨的带动下运动，清淤斗以铰接端为圆心作旋转运动，直至运动到清淤斗斗口朝上位置。牵引钢丝绳继续拖拽清淤斗运动，当运动至窨井井口位置时，将清淤斗放下，此时与淤泥刮板铰接的连杆在电动导轨的带动下，推动淤泥刮板动作，将清淤斗里面的淤泥刮出清淤斗。

本实用新型的有益效果是：结构简单，运行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，实用性强，适用性广。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图中：清淤机器人车体1、电动导轨2、导轨丝杠3、丝杠螺母4、导轨滑块5、L型板A6、导轨滑块连板7、L型板B8、连杆A9、连杆B10、清淤斗11、钢丝绳支撑架12、钢丝绳13、清淤斗内导轨14、斗轮15、淤泥刮板16、橡胶圈17、连杆C18。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1、2，一种排水管道清淤机器人清淤装置，包含电动导轨、导轨滑块、L型板、连杆和清淤斗11，连杆C18的一端和清淤斗11铰接于B点，另一端和L型板B8通过销连接在一起，L型板B8通过螺栓和导轨滑块连板7连接，导轨滑块连板7通过螺栓连接位于电动导轨2上的两块导轨滑块5，L型板A6通过螺栓将导轨滑块连板7和位于导轨丝杠3上的丝杠螺母4连接；连杆B10一端和清淤斗11铰接于A点，另一端通过销轴和连杆A9铰接；连杆B10的另一端和L型板的连接方式与连杆C18和L型板的连接方式相同。所述清淤斗11整体外观形状为圆筒形，清淤斗11斗口和城市排水管道内壁相切而且斗口设有一定坡度以便于清淤，清淤斗底部外侧通过轮架装有斗轮15，清淤斗11底部为环状，环状的底部上面装有环形的橡胶圈17，清淤斗11内部对称位置设有两条清淤斗内导轨14，淤泥刮板16对称位置开有两个凹槽，两个凹槽和两条清淤斗内导轨14配合安装，淤泥刮板16通过销轴和连杆C18铰接于B点，清淤斗两侧的固定连接块和牵引钢丝绳连接于C、D两点。

工作过程：清淤作业时，被举升机构举起的斗口朝上的清淤斗11和牵引钢丝绳在清淤车体的带动下，向远离窨井井口的方向运动至待清淤位置，此时举升机构动作，将清淤斗11放下，使清淤斗11斗口和排水管道内壁相切，准备清淤，接下来牵引钢丝绳动作，拖拽清淤斗11向靠近窨井井口的方向运动，进行清淤作业，待清淤斗完成清淤之后，举升机构动作，连杆C18不动，连杆A9和连杆B10在电动导轨的带动下运动，清淤斗整体以连杆C18的铰接端为圆心作旋转运动，直至运动到斗口朝上位置。牵引钢丝绳继续拖拽清淤斗运动，当运动至窨井井口位置时，举升机构动作将清淤斗11放下，此时连杆C18在电动导轨的带动下，推动淤泥刮板动作，将清淤斗里面的淤泥刮出清淤斗。