[实用新型]一种矿山液压钻机监控装置

权利要求书

1.一种矿山液压钻机监控装置，它包括监控模块，其特征在于：监控模块与信号采集处理模块电连接，信号采集处理模块与检测模块电连接；检测模块包括：液压钻机工作姿态检测单元，液压钻机震动和搬动检测单元和液压钻机行进深度检测单元，它们均与信号采集模块电连接；液压钻机工作姿态检测单元为捷联式惯导姿态测量系统，它包括三轴光纤陀螺仪、三轴磁场计、三轴加速度计和温度传感器，均安装在液压钻机上；液压钻机震动和搬动检测单元包括加速度计和角速度计，均安装在液压钻机上；液压钻机行进深度检测单元包括接近开关，安装在钻杆加载装置处；检测模块还包括：张力或压力检测传感器、气体检测传感器和开关传感器，均与信号采集处理模块电连接。

2. 根据权利要求1所述的一种矿山液压钻机监控装置，其特征在于：信号采集处理模块包括信号调理电路，信号调理电路与AD模块导线连接，AD模块与单片机导线连接，单片机与DSP处理芯片导线连接，DSP处理芯片与存储模块、以太网模块、外设接口模块和备用DA模块导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿山液压钻机监控装置，其特征在于：监控模块包括车载监控终端和地面远程监控中心。