[实用新型]实验用捻揉模拟装置

权利要求书

1.一种实验用捻揉模拟装置，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，其特征在于，包括： 

机械捻揉机构，包含对被捻揉的部位施加捻揉力的捻揉单元和用于调节所述捻揉力力度的舵机； 

摆动机构，包含摆杆、驱动所述摆杆往复摆动的摆动电机、固定所述舵机的连接板、以及两端分别被所述摆杆和所述连接板套装用于将所述摆杆的摆动传递给所述机械捻揉机构的连接杆； 

测量传感部，用于采集相应的捻揉力信号，包含安装在所述捻揉单元上的力传感器、和所述力传感器相连接的力检测反馈器； 

输入显示部，用于获取摆动电机控制指令和舵机控制指令； 

存储部，用于储存所述捻揉力信号、所述摆动电机控制指令、以及所述舵机控制指令；以及 

控制部，分别与所述机械捻揉机构、所述摆动机构、所述测量传感部、所述输入显示部以及所述存储部相连接，根据所述测量传感部采集到的所述捻揉力信息控制所述机械捻揉机构和所述摆动机构， 

其中，所述摆动机构使得所述机械捻揉机构在垂直于所述连接杆的方向上往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。 

2.根据权利要求1所述的实验用捻揉模拟装置，其特征在于： 

其中，所述机械捻揉机构还包含：由所述舵机驱动旋转的转轴，在两个相对应侧壁开设被所述转轴贯穿的滑槽的本体、两个分别套装在所述转轴两端且与所述转轴同轴旋转的导轮、以及两根平行地设置在所述转轴两侧且一并贯穿所述滑槽的销轴， 

每根所述销轴的两端分别设有一个连接到所述导轮的弧形导杆。 

3.根据权利要求2所述的实验用捻揉模拟装置，其特征在于： 

其中，所述捻揉单元包含两个分别套装在相对应的所述销轴上且随所述销轴同时移动的夹手和两个分别安装在两个所述夹手相对应表面的捻揉按摩垫， 

通过所述转轴旋转，由所述弧形导杆带动两根所述销轴相互接近或分离从而调节所述捻揉力的力度大小。 

4.根据权利要求3所述的实验用捻揉模拟装置，其特征在于： 

其中，两个所述力传感器分别安装在每个所述夹手和相对应的所述捻揉按摩垫之间。 

5.根据权利要求1所述的实验用捻揉模拟装置，其特征在于： 

其中，所述摆动机构还包含侧壁开设通孔的支座、被所述摆杆的一端所套装的固定轴、以及将所述摆动电机的转矩传递给所述固定轴的联轴器， 

所述摆动电机轴向固定在所述支座的侧壁通孔处。 

6.根据权利要求5所述的实验用捻揉模拟装置，其特征在于： 

其中，所述支座的侧壁设有两个限位开关， 

两个所述限位开关分别平行地设置在所述固定轴的两侧用于将所述摆杆的 摆动幅度限制在一定范围内。 

7.根据权利要求1所述的实验用捻揉模拟装置，其特征在于： 

其中，所述连接杆在靠近所述机械捻揉机构的一端的圆周面上设有外螺纹和轴向导槽。 

8.根据权利要求1所述的实验用捻揉模拟装置，其特征在于： 

其中，所述舵机设有与所述控制部相连接的舵机驱动器，所述控制部通过所述舵机驱动器向所述舵机发送舵机控制指令控制所述舵机。 

9.根据权利要求1所述的实验用捻揉模拟装置，其特征在于： 

其中，所述摆动电机设有与所述控制部相连接的摆动电机运动控制卡，所述控制部通过所述摆动电机运动控制卡向所述摆动电机发送所述摆动电机控制指令控制摆动机构摆动。