[实用新型]一种链式刀库的精确定位装置有效
| 申请号： | 201320793541.5 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203779189U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王晚;景志强 | 申请（专利权）人： | 宁波海天精工股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 谢潇 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 链式 精确 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种链式刀库的精确定位装置，其特征在于包括位置读出装置、可编程控制器、数据采集装置和设定单元，所述的数据采集装置包括上下对称设置的两个模拟量开关，机械手上固定有连杆，所述的两个模拟量开关安装在所述的连杆上，所述的两个模拟量开关靠近刀链，所述的两个模拟量开关的对称轴与机械手手爪的对称轴相重合，所述的位置读出装置、数据采集装置和设定单元分别与所述的可编程控制器相连，所述的可编程控制器与链式刀库相连。
2.根据权利要求1所述的一种链式刀库的精确定位装置，其特征在于所述的模拟量开关为电压型或电流型模拟量开关。
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