[实用新型]一种往复驱动的升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种往复驱动的升降机构，更具体地说是一种应用在焊装生产线上、使焊接夹具能平衡升降的运动机构。

背景技术

在汽车焊装线上，常常利用电机、机器人、液压设备等作为动力在工位间传输。目前国内企业中的这类设备多为国外进口的成套设备，造价高、维护成本高。随着国内相关行业的发展，依靠国外进口设备所带来成本的增加已经不能满足企业的要求。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、便于使用和维护、能降低设备投资和使用成本的往复驱动的升降机构。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型往复驱动的升降机构的结构特点是：以水平连杆为中心，一对水平齿条固定连接在所述水平连杆的两端构成纵向水平往复杆，所述纵向水平往复杆由水平套筒呈水平支承在底板上，在所述水平往复杆的一端设置用于推动所述水平往复杆在底板上纵向往复运动的水平驱动气缸；在所述底板上呈一左一右设置两组升降机构，所述升降机构的结构设置为：在横向水平转轴的中部固定设置第一齿轮，处在所述横向水平转轴的两端分别设置第二齿轮，所述第一齿轮与所述水平齿条相互啮合；与所述两端第二齿轮分别形成啮合的是平行设置的一对竖向齿条，所述竖向齿条通过齿条座呈竖直支承在底板上，在所述竖向齿条的顶端固定设置水平平衡杆；两根所述水平平衡杆平行设置在两组升降机构之间。

本实用新型往复驱动的升降机构的结构特点也在于：设置平衡机构，是由呈竖直设置的各竖向平衡气缸构成，所述各竖向平衡气缸分处在所述两组升降机构中，对所述两根水平平衡杆的两端形成竖向顶撑。

本实用新型整个动作过程水平驱动气缸只需克服工位上的板件重量即可，与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型是由气缸提供驱动力，除高压气源之外无需其它动力，环保无污染；

2、本实用新型既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用；其操作简单、方便；

3、在工位较多时，本实用新型中由于设置竖向平衡气缸，因此水平驱动气缸的缸径无需太大。

附图说明

图1本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型水平往复杆结构示意图；

图3为本实用新型中平衡机构结构示意图；

图4为本实用新型举升状态示意图；

图中标号：1气缸座，2水平驱动气缸，3水平套筒，4水平齿条，5水平连杆，6平衡气缸座，7齿条座，8横向水平转轴，9竖向齿条，10第二齿轮，11第一齿轮，12竖向平衡气缸，13水平平衡杆，14底板。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例中往复驱动的升降机构的结构设置为：

以水平连杆5为中心，一对水平齿条4固定连接在水平连杆5的两端构成纵向水平往复杆，纵向水平往复杆由水平套筒3呈水平支承在底板14上，在水平往复杆的一端设置用于推动水平往复杆在底板上纵向往复移动的水平驱动气缸2，水平驱动气缸2是由气缸座1固定设置在底板14上。

如图3所示，在底板14上呈一左一右设置两组升降机构，升降机构的结构设置为：在横向水平转轴8的中部固定设置第一齿轮11，处在横向水平转轴8的两端分别设置第二齿轮10，第一齿轮11与水平齿条4相互啮合；与两端第二齿轮10分别形成啮合的是平行设置的一对竖向齿条9，竖向齿条9分别通过各自的齿条座7呈竖直支承在底板14上，竖向齿条9可以在齿条座7中沿竖向滑动，横向水平转轴8也支撑在一对齿条座7上；在竖向齿条9的顶端固定设置水平平衡杆13；两根水平平衡杆13平行设置在两组升降机构之间。

具体实施中，设置平衡机构，是由呈竖直设置的各竖向平衡气缸12构成，各竖向平衡气缸12分处在两组升降机构中，对两根水平平衡杆的两端形成竖向顶撑，图3中所示的平衡气缸12是由平衡气缸座6固定设置在底板1上。

图中标号：1气缸座，2水平驱动气缸，3水平套筒，4水平齿条，5水平连杆，6平衡气缸座，7齿条座，8横向水平转轴，9竖向齿条，10第二齿轮，11第一齿轮，12竖向平衡气缸，13水平平衡杆，14底板，