[实用新型]洗衣机桶取放嵌件工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取工装，尤其是一种洗衣机桶取放嵌件工装。

背景技术

目前，在洗衣机桶塑料产品的生产中，均为人工取件、放嵌件，首先是产品及嵌件本身重量较重，产品重约4.6KG,嵌件重约1.5KG，员工劳动强度很大。生产周期受员工个人因素的影响很大，不同的员工操作过程不一致，并且员工的工作状态直接影响到产品的品质，对于提高用工效率来说，人工操作的方式弊端非常突出。自动化的方式则可提供一个比较稳定的工作流程，而取产品、放嵌件的这个用工则可以省掉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种代替人工，在注塑成型时与机械手配合使用，自动完成塑料洗衣机桶取件及取放嵌件工序的洗衣机桶取放嵌件工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的洗衣机桶取放嵌件工装，包括总安装板、连接块、产品机械爪和嵌件机械爪，所述产品机械爪和嵌件机械爪分别安装在总安装板的两端，所述连接块设置在总安装板的中部。

进一步的是，还包括推进气缸组，所述安装在总安装板安装嵌件机械爪的一端，所述嵌件机械爪与所述推进气缸组相连并通过推进气缸安装在总安装板上。

进一步的是，产品机械爪和嵌件机械爪设置在总安装板的正面，所述连接块设置在总安装板的背面。

进一步的是，所述产品机械爪的爪片的抓取面上设置有一层橡胶层。

进一步的是，所述嵌件机械爪的爪片的抓取面上设置有一层橡胶层。

本实用新型的有益效果是：本工装通过产品机械爪来取出洗衣机桶产品，再通过嵌件机械爪将嵌件放入到模具中，这样就无需采用人工来安装，省时省力，提高了生产效率，改善现场环境，保证产品的一致性，极具市场前景。在产品机械爪和嵌件机械爪的爪片的抓取面上设置有一层橡胶层，这样增加了抓取的摩擦力，也减少对产品或嵌件的抓取损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的嵌件机械爪的示意图；

图中零部件、部位及编号：总安装板1、连接块2、产品机械爪3、嵌件机械爪4、推进气缸组5、嵌件6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括总安装板1、连接块2、产品机械爪3和嵌件机械爪4，所述产品机械爪3和嵌件机械爪4分别安装在总安装板1的两端，所述连接块2设置在总安装板1的中部。产品机械爪3和嵌件机械爪4的爪片角度、圆弧半径与嵌件及洗衣机桶产品的相应位置相同，使其能够很好地抓牢产品及嵌件6。同时，还包括推进气缸组5，所述安装在总安装板1安装嵌件机械爪4的一端，所述嵌件机械爪4与所述推进气缸组5相连并通过推进气缸安装在总安装板1上。产品机械爪3和嵌件机械爪4设置在总安装板1的正面，所述连接块2设置在总安装板1的背面。

取放嵌件6及产品流程的实现：连接块2将本洗衣机桶取放嵌件工装与机械手臂连接在一起，通过与机械手臂的配合完成取放嵌件流程。嵌件机械爪4通过机械手的程序控制将供料装置上的嵌件6抓起后，机械手上检测到抓起产品信号，机械手将整个工装及嵌件输送到模具上端等待塑料产品成型机床开模；在模具开模完成后，机械手驱动本工装下行到相应位置，产品机械爪3将洗衣机桶产品取出，然后本工装移动到放嵌件6的位置，由推进气缸组5将嵌件机械爪4及嵌件6向模腔内输送，检测到输送到位后，嵌件机械爪4将嵌件6松开，同时推进气缸组5复位，最后机械手将已抓取产品的本工装驱动到产品接件台上方，产品机械爪3松开产品，完成一个循环。

为了避免对产品和嵌件6的损伤。所述产品机械爪3和所述嵌件机械爪4的爪片的抓取面上设置有一层橡胶层。橡胶层既能增加摩擦力，使得抓取更加稳固，也能缓冲抓取力，避免产品和嵌件6受到抓取损伤。