[实用新型]立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于钢琴的数控加工系统，特别是一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统。

背景技术

随着时代的进步，人们的生活水平越来越高，对钢琴的需求量越来越大。而钢琴的结构较为复杂，加工精度对音准稳定性的影响较大，运用传统加工工艺方法的时候，由于手工很难保证加工精度，加工出来的产品质量也不能完全保证，例如在压弦轴销时的弦轴销高度深度不一，弦轴销孔与弦轴销不同心，各弦轴销压入后其扭矩偏差较大，并且生产效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统，可以实现自动化的压弦轴销操作，且加工精度和加工效率更高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统，包括床身，床身上设有滚动工作台，床身的一侧设有X向滑动立柱，X向滑动立柱上设有Y向滑动横梁，横向滑座安装在Y向滑动横梁上， 

横向滑座上设有用于对共鸣盘上的弦轴销孔进行定位的红外线基准定位系统、弦轴销送料装置和用于将弦轴销压到弦轴销孔内的弦轴销压销装置。

所述的红外线基准定位系统中，红外定位传感器位于弦轴销孔的上方。

所述的弦轴销送料装置中，料箱的一侧设有横向送料气缸，料箱下方设有用于转换弦轴销方向的送料转向机构；

所述的送料转向机构中，换向架底端与横向滑座铰接，换向架上端与转向气缸铰接。

所述的弦轴销压销装置中，液压缸的下端设有压杆，压杆的倾角与弦轴销孔的倾角相同。

换向架换向后的出料孔轴线的倾角与弦轴销孔的倾角相同。

一种根据上述的系统进行压弦轴销加工的方法，包括以下步骤：

一、通过红外定位传感器对共鸣盘上的各个弦轴销孔进行定位，将各个弦轴销孔的定位信息传送给数控机床进行记录；

二、压弦轴销操作时，根据数控机床记录的弦轴销孔位置信息，横向滑座移动到一个弦轴销孔的上方；

三、弦轴销送料装置中的横向送料气缸将料箱内的弦轴销送至送料转向机构，送料转向机构中的转向气缸动作，使换向架转动一个角度使其内的弦轴销与弦轴销孔的轴线对齐；

四、弦轴销压销装置中的液压缸动作，压杆伸出，将换向架内的弦轴销压入到弦轴销孔内；

五、根据数控机床记录的弦轴销孔位置信息，横向滑座移动到下一个弦轴销孔的上方；

通过上述步骤实现精准的压弦轴销操作。

所述的红外线基准定位系统将共鸣盘第1#~第88#弦轴销孔进行准确对位并记录，以建立弦轴销孔位置的平面坐标系，数控机床利用此坐标系准确定位共鸣盘每个弦轴销孔。

本实用新型提供的一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统，可以实现自动找正定位和自动压销加工，整个流程效率比传统手工加工效率提高近1倍，并且还可以进一步提高，其压销高度精度由原来的±2.0mm提高到现在的0.5mm，且压销的紧密性好，同台扭距的均衡性由30kg.cm降低至10kg.cm从而有效保证了立式钢琴的音准稳定性及品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型系统的整体结构示意图。

图2为共鸣盘和红外定位传感器的位置示意图。

图3为共鸣盘的俯视示意图。

图4为本实用新型横向滑座上各个装置的结构示意图。

图中：床身1，X向滑动立柱2，Y向滑动横梁3，横向滑座4，弦轴销压销装置5，弦轴销送料装置6，红外线基准定位系统7，共鸣盘8，滚动工作台9，红外定位显示屏10，红外定位传感器11，送料转向机构12，转向气缸13，压杆14，液压缸15，料箱16，横向送料气缸17，弦轴箱18，弦轴销孔19，换向架20，弦轴销21。

具体实施方式

实施例1：

如图1~4中，一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统，包括床身1，床身1上设有滚动工作台9，床身1的一侧设有X向滑动立柱2，X向滑动立柱2上设有Y向滑动横梁3，横向滑座4安装在Y向滑动横梁3上， 

横向滑座4上设有用于对共鸣盘8上的弦轴销孔19进行定位的红外线基准定位系统7、弦轴销送料装置6和用于将弦轴销21压到弦轴销孔19内的弦轴销压销装置5。

优选的，所述的红外线基准定位系统7中，红外定位传感器11位于弦轴销孔19的上方。以用于获取弦轴销孔19的位置。