[实用新型]一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置

说明书

技术领域

   本实用新型属于机械设备领域，具体指一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置。

背景技术

随着科学技术的发展，折弯机数控化程度已经越来越高，人们对折弯工件的外观形状、种类、精度也有了更多的要求。薄板在折弯加工时，由于板材外露部分很宽很长，导致板材外露的部分自重高，在板材折弯的过程中会给折弯处一个反向的力矩，导致在工件成型的时候会出现一道明显的压痕，并且由于自重的影响，折弯角度也有一定的变化，影响工件的精度。因此，要求折弯机的托料装置要有很好的随动性，即托料板与待折弯工件要保持随时紧密的面接触，使工件始终受到支撑力的作用，不会因自重产生变形。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，能始终保持与折弯工件紧密接触，具有更好的随动性，提高了工件的精度。

本实用新型采取以下技术方案：

一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，包括壳体、驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置控制托料架的运动，传动装置与托料架活动连接；所述驱动装置包括伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅰ通过带传动连接丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ的丝杆通过托料架底端中部的转轴与托料架活动连接；所述伺服电机Ⅱ通过带传动连接丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ的丝母通过连接座与滑座连接，该滑座通过转轴与托料架活动连接；所述丝杠Ⅰ与托料架成角度设置，丝杠Ⅱ与托料架垂直设置。

所述壳体一侧固接有直线导轨Ⅰ，所述装置可沿直线导轨Ⅰ前后方向移动；所述连接座与支撑架固接，该支撑架固接直线导轨Ⅱ，所述装置可沿直线导轨Ⅱ上下方向移动。

所述带传动还可以使齿轮传动。

本实用新型的有益效果是：采用双驱动，伺服电机Ⅰ控制托料板的翻转，伺服电机Ⅱ控制托料板的上下移动，使托料架翻转速度与工件折弯速度一致，即达到了托料架与工件随时紧密接触，保证了折弯工件的质量和精度要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1A-A向的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型及其效果作进一步说明。

如图1、2所示，一种数控折弯机的双轴随动式前托料装置，包括壳体20，及壳体20内部的驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置控制托料架4的运动，所述传动装置与托料架4活动连接；所述驱动装置包括伺服电机Ⅰ1和伺服电机Ⅱ22。伺服电机Ⅰ1固定在电机座2上，伺服电机Ⅰ1驱动同步带轮3，从而通过同步带5驱动同步带轮6，同步带轮6与滚珠丝杠Ⅰ19连接，滚珠丝杠Ⅰ19的丝杆通过位于托料架4底端中部的转轴7与托料架4活动连接；从而控制托料架4向上向下翻转。

伺服电机Ⅱ22固定在电机座上驱动同步带轮17，从而通过同步带16驱动同步带轮14，同步带轮14与滚珠丝杠Ⅱ11连接，滚珠丝杠Ⅱ11的丝杆固定，丝母12通过连接座13与滑座21连接，即丝母12带动滑座21上下运动；该滑座21通过位于托料架4底端的转轴8与托料架4活动连接；转轴8位于转轴7的一侧，靠近待折弯工件的折弯侧。伺服电机Ⅱ22控制托料架4向上向下直线移动，保证托料架4始终与工件紧密接触。所述丝杠Ⅰ19与托料架4成角度设置，根据待折弯工件所需折弯的角度确定丝杠Ⅰ19与托料架4间的角度；丝杠Ⅱ11与托料架4垂直设置。

所述壳体20一侧固接有直线导轨Ⅰ10，装置可沿直线导轨Ⅰ10前后方向移动；所述连接座13与支撑架9固接，该支撑架9固接直线导轨Ⅱ18，使装置可沿直线导轨Ⅱ18上下方向移动；从而根据不同的待折弯工件调节托料装置前后、上下的位置，达到更好的效果。

上述带传动还可以是齿轮传动；壳体20起防尘作用，支撑轮15起左右运动的支撑作用。托料架4可以实现0～70°的翻转。在整个随动式前托料装置的托料过程中，伺服电机Ⅰ1和伺服电机Ⅱ22是同时运行来调节托料架4的运动轨迹，从而保证托料架4与工件随时紧密接触。