[实用新型]一种门式起重机穿销式液压行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机技术，特别是一种门式起重机穿销式液压行走机构。

背景技术

目前现有的门式起重机的行走机构，一般使用电机驱动减速箱的机械传动结构，这种行走机构的工作原理，有以下缺点和不足：①电磁阀及电路设施易出问题（灵敏度高），越大型（超过2.5M）卷扬机越易出问题；②设置减速装置使机构复杂；③如果安装粗糙，很容易跑冒滴漏；④传递的动力没有“柔性”；⑤ 在带有载荷的情况下不能行走；⑥施工工期长、安全系数低，在国内已略显落后。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种门式起重机穿销式液压行走机构，使该机构操作方便，并且使其在带有载荷的情况下能够更平稳、安全的工作。

为了实现解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型是一种门式起重机穿销式液压行走机构，门式起重机包括有上横梁、塔架基座，特征在于：门式起重机穿销式液压行走机构包括：滑移轨道、滑移梁和插销式滑移千斤顶；

滑移梁与上横梁成90 度布置并且连在一起；滑移梁可以是一对相隔3.5 米、1.5 米高的大型梁；滑移轨道的截面为框形，内部中空，滑移轨道的侧面钢板中间位置上设置均匀连续插销孔，插销式滑移千斤顶设置在滑移轨道的上方，通过插销和插销式滑移千斤顶上的插销孔连结在一起，保证插销式滑移千斤顶在滑移轨道上运动；在载荷扩散垫和轨道上安装有一组连续的不锈钢条；在滑移梁和插销式滑移千斤顶上装有滑块，滑块和不锈钢条形成一组摩擦副，使滑移梁和插销式滑移千斤顶在滑移轨道上进行滑动时减小磨擦力；

插销式滑移千斤顶是一体式的结构，插销孔和销孔间距尺寸与滑移轨道相配；至少一个插销式滑移千斤顶位于门式起重机的塔架基座上，用于整个塔架系统的纵向滑移；

门式起重机每个塔架的基座由一组滑移梁支撑。

所述的插销式滑移千斤顶，其轴承能承受由于导轨连接处不重合产生的额外负载；插销式滑移千斤顶须包含用于插入和取出插销的双作用机构；插销式滑移千斤顶的伸缸和缩缸油口设置液控单向阀，在千斤顶不工作时提供液压锁定功能。

进一步具体的，插销式滑移千斤顶的小腔油口设置安全阀以避免压力超载；液压油口的尺寸应能满足相应起吊和回落速度下的流量要求。

进一步具体的，插销式滑移千斤顶配备快速接头，接头须与胶管相配，插销式滑移千斤顶还应包括与控制系统相配的传感器。

进一步具体的，滑移梁和插销式滑移千斤顶上的滑块是由轴承板加强垫、钢制轴承板以及滑动板通过冗头螺丝连接而成。

改进的技术方案可以是：门式起重机穿销式液压行走机构还包括多个载荷扩散垫，滑移轨道固定在多个载荷扩散垫上。载荷扩散垫的目的在于使得滑移轨道的受力可以扩散到底部的更大面积，因此，载荷扩散垫只需要具有与滑移轨道固定的结构，且载荷扩散垫底部面积大于滑移轨道底部的面积即可。例如，载荷扩散垫可以由钢结构件组成，各个载荷扩散垫使用销轴连接在一起。

进一步改进的技术方案可以是：在靠近所要安装容器底座的地方，载荷扩散垫直接布置在容器的基础上，钢板在整个长度范围内固定在载荷扩散垫上，作为滑移轨道，钢板上沿长度方向每隔一定的距离就加工有腰形孔，这些腰形孔和插销式滑移千斤顶销接，使塔架系统能够水平移动。此时，载荷扩散垫的宽度可以减少到4.8 米宽以避免与安装容器底座干涉。一块高0.625 米、宽0.15 米的钢板在整个长度范围内固定在载荷扩散垫上，作为滑移轨道。

更具体的，在上横梁上设置1个或多个千斤顶用于横向移动，在塔架基座上设置1个或几个千斤顶用于整个塔架系统的纵向滑移。

带载行走的核心机构是插销式滑移千斤顶，在整个吊装系统上有两个地方用到插销式滑移千斤顶。根据推力要求，在上横梁上有1个或多个千斤顶用于横向移动。根据滑移载荷要求，在塔架基座上有1个或几个千斤顶用于整个塔架系统的纵向滑移。两个地方使用相同的千斤顶便于设备标准化和准备备件。整个起重机系统设计时要求其能在承受载荷时可以水平移动。

这些技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效果。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本专利可以适应多种不同规格的大型设备和容器的吊装、提高设备的利用率、降低施工成本。具体为：

①行走机构体积小、重量轻，结构布置方便灵活；

②机构的运动惯性小，反应速度快，很容易实现直线运动；

③操纵控制（起动、制动、换向等）方便，可实现大范围的无级调速以及自动过载保护；