[实用新型]一种卸垛机自动取纸机构

权利要求书

1.一种卸垛机自动取纸机构，包括支架，其特征在于，所述支架的顶部两侧设有水平导轨，所述水平导轨的一端设有横移主动轴，所述主动轴的两端设有同步轮，所述同步轮设置于所述导轨内，所述主动轴的一端设有驱动电机；所述导轨的另一端设有被动轴，所述被动轴两端设有被动轮，所述被动轮设置于所述导轨内；所述同步轮通过同步带驱动所述被动轮运动；所述水平导轨内设有横移行走机构，所述横移行走机构的底部设有取纸组件和推罐组件。

2.根据权利要求1所述的一种卸垛机自动取纸机构，其特征在于，所述取纸组件包括安装架、升降电机、竖向设置于所述安装架内侧的直线导轨、设置于所述直线导轨上端的升降主动轴、设置于所述直线导轨下端的升降被动轴及吸盘组件，所述升降主动轴的两端设有主动链轮，所述升降被动轴上设有被动链轮，所述主动链轮通过升降链条驱动所述被动链轮运动。

3.根据权利要求2所述的一种卸垛机自动取纸机构，其特征在于，所述吸盘组件的底部设有光电感应开关。

4.根据权利要求1所述的一种卸垛机自动取纸机构，其特征在于，所述推罐组件包括与所述横移行走机构连接的推杆及设置于所述推杆底部的推罐板。

5.根据权利要求1所述的一种卸垛机自动取纸机构，其特征在于，所述导轨内设有被动轮张紧调节装置。