[实用新型]一种涡流检测探头推拔力限制器

说明书

技术领域

本新型属于限制器，具体涉及一种涡流检测探头推拔力限制器。

背景技术

涡流检测是无损检测中的重要方法之一，在包括核电站用薄壁管（蒸汽发生器传热管、中子通量测量指套管、冷凝器钛管等）的无损检测在内的许多领域有着广泛的应用。

在对薄壁管进行涡流无损检测时，需要通过涡流探头推拔装置将涡流探头推入到薄壁管内指定的位置，然后在对探头回拉的同时进行薄壁管涡流信号的数据采集，实现薄壁管的涡流检测。由于核电站用薄壁管大都为U型管（包括一定数量的小弯管），探头在薄壁管内运动时阻力会不断地变化，而且探头在管内的运动速度很高（通常采用500毫米/秒，有时会达到1500毫米/秒），如果不对探头推拔力的大小进行限制，很容易造成探头的损坏，从而大大减少了探头的使用寿命，严重时还可导致探头的头部断裂，造成异物风险。本专利就是对探头推拔力的大小实现自动限制，从而达到有效保护探头的目的。

发明内容

本新型的目的在于针对现有技术缺陷，提供一种能够严格控制力量大小的涡流检测探头推拔力限制器。

本新型的技术方案如下：一种适涡流检测探头推拔力限制器，包括作为输入端的比较装置，该比较装置的一端与输入信号连通，另一端输出信号给电机控制单元，电机控制单元接收来自比较装置的输入信号外，还接收来自电机的信号，同时电机控制单元还与计算机连通，并受到计算机的控制，所述的来自电机的信号是指电机信号经过编码后形成的反馈信号，电机控制单元综合了计算机控制信号，来自比较装置的输入信号和来自电机的信号后，形成唯一的输出信号，该输出信号被传送给电机驱动器，电机驱动器接收到输入信号后产生两路完全相同的输出信号，一路输出信号被输送给电机，用于控制电机的运行，另一路输出信号被输送给比较器作为反馈，电机在被驱动的过程中，电机的运行情况被涡流检测探头实时检测，同时电机的相关信息还被编码反馈给电机控制单元。

如上所述的一种适涡流检测探头推拔力限制器，其中，所述的比较装置包括比较器和继电器，比较器的正输入端通过电阻与设定值输入连通，该正输入端还通过另一个电阻与地连通，比较器的负输入端与电机驱动器的输出端连通，比较器的输出端与继电器连接，继电器的输出端与电极控制单元连接。

本新型的效果是：①当检测探头在运动过程中遇到较大的阻力（比设定的电流值大）时，探头的运动会立即停止，从而保证探头的使用安全；②根据检测的实际情况，可以调整或改变设定电流值的大小，达到涡流检测探头推拔力限制器的实用性。

附图说明

图1为本新型提供的涡流检测探头推拔力限制器的结构示意图。

图中：1.比较装置。

具体实施方式

如附图1所示，一种适涡流检测探头推拔力限制器，包括作为输入端的比较装置1，该比较装置1的一端与输入信号连通，另一端输出信号给电机控制单元，电机控制单元接收来自比较装置1的输入信号外，还接收来自电机的信号，同时电机控制单元还与计算机连通，并受到计算机的控制。所述的来自电机的信号是指电机信号经过编码后形成的反馈信号。电机控制单元综合了计算机控制信号，来自比较装置1的输入信号和来自电机的信号后，形成唯一的输出信号，该输出信号被传送给电机驱动器。电机驱动器接收到输入信号后产生两路完全相同的输出信号，一路输出信号被输送给电机，用于控制电机的运行，另一路输出信号被输送给比较器作为反馈。电机在被驱动的过程中，电机的运行情况被涡流检测探头实时检测，同时电机的相关信息还被编码反馈给电机控制单元。

所述的比较装置1包括比较器和继电器，比较器的正输入端通过电阻与设定值输入连通，该正输入端还通过另一个电阻与地连通，比较器的负输入端与电机驱动器的输出端连通，比较器的输出端与继电器连接，继电器的输出端与电极控制单元连接。

本新型的装置的使用过程大致如下：在对薄壁管进行涡流无损检测时，该推拔力限制器首先检测电机驱动器输出的电流监视信号，并将电流信号转化为电压信号。当检测到的电流监视信号比设定的电流信号（由电机控制单元给出）小时，控制板继电器输出信号的状态不变，电机继续运动；当检测到的电流监视信号比设定的电流信号大时，即涡流检测探头推拔力超过了设定的允许值，则控制板继电器输出信号的状态发生改变，并通过电机控制单元将该信号传输给计算机，计算机接收到电机电流超值的信号后，向电机控制单元发出电机停止运动的指令，由电机驱动器执行停止操作，电机运动立即停止，从而实现对涡流检测探头推拔力大小的限定。

涡流检测探头推拔力限制器用于核电站薄壁管的自动涡流检测上，以保证探头的安全使用。