[实用新型]一种起重机及其腹置副臂回收导向限位装置、吊臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种起重机及其腹置副臂回收导向限位装置、吊臂结构。

背景技术

由于受起重机作业环境的限制和影响，在副臂设计过程中，不仅要考虑其可靠性、安全性，还要考虑结构空间布置情况，以满足特殊场地的需要，在诸如小巷内等狭长的作业场地进行作业。传统副臂多为单节或两节折叠式结构，均安装在起重机主起重臂（下文均简称为“主臂”）侧面随整机运输，作业时从主臂的侧面打开，对作业场地侧面空间有一定要求。但是，在狭长的作业场地，这种侧置式副臂结构的优势在很大程度上受到了限制，无法发挥出来。

目前的腹置式结构的副臂（下文均简称为“腹置副臂”）解决了上述问题，图1示出的是腹置副臂的结构示意图，图2示出的是采用了腹置副臂的吊臂结构的结构示意图。如图1、图2所示，腹置副臂1’设置在主臂2’下方，腹置副臂1’的臂头11’延伸至主臂2’的左侧，以适应于狭长场地作业。但是，主臂2’与腹置副臂1’之间互成一定角度，这就增加了副臂安装固定的难度，使副臂的装配效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种快捷、方便提高副臂装配效率的起重机及其腹置副臂回收导向限位装置、吊臂结构。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种起重机腹置副臂回收导向限位装置，包括臂头导向限位机构和臂尾导向限位机构，其中：臂头导向限位机构设置在主臂和副臂的臂头之间，用于将副臂的臂头固定到主臂的侧边；臂尾导向限位机构设置在主臂和副臂的臂尾之间，用于将副臂的臂尾固定到主臂的下方。

进一步地，臂头导向限位机构包括臂头导向件和臂头限位件，其中：臂头导向件固定在主臂上；臂头限位件固定在副臂上。

进一步地，臂头限位件包括限位管；限位管是焊接在副臂筒体侧面上。

进一步地，臂尾导向限位机构包括臂尾导向件和臂尾限位件，其中：臂尾导向件固定在主臂上；臂尾限位件固定在副臂上。

进一步地，臂尾限位件包括限位块。

一种包括上述各实施例中的起重机腹置副臂回收导向限位装置的起重机吊臂结构。

一种包括上述实施例中的起重机吊臂结构的起重机。

基于上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

由于本实用新型设置了臂头导向限位机构和臂尾导向限位机构，并将臂头导向限位机构设置在主臂和副臂的臂头之间，用于将副臂的臂头固定到主臂的侧边，还将臂尾导向限位机构设置在主臂和副臂的臂尾之间，用于将副臂的臂尾固定到主臂的下方，回收时，将辅助钢丝绳挂住副臂的臂头，张紧钢丝绳，回收副臂，在靠近主臂状态时，通过臂头导向限位机构和臂尾导向限位机构，对副臂的臂头和臂尾分别进行限位，方便前，中，后固定点装配，与现有技术中无导向限位装置所带来的每次装配位置会有所差异，每次回收到位后都可能要重新调整前、中、后固定点的螺栓位置，给装配带来困难的缺点相比，本实用新型可以控制副臂的空间，大幅提高副臂的安装固定效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中腹置副臂的结构示意图；

图2为现有技术中采用了腹置副臂的吊臂结构的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的吊臂结构臂头的端面示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本实用新型所提供的吊臂结构臂尾的端面示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为本实用新型所提供的吊臂结构的结构示意图；

图8为本实用新型中副臂回收前的状态示意图；

图9为本实用新型中副臂的回收过程状态示意图；

图10和图11为图9的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。