[实用新型]车辆袋装物料自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型主要针对于袋装物料汽车运输的自动装车码垛。 

背景技术

目前，在袋装物料汽车运输，物料码垛装车作业中，通常由输送带将物料输送到车厢上，再由人工一包一包装车码垛，其工人劳动强度大，工作时间长，工作效率低。 

实用新型内容

本申请人针对上述现有袋装物料汽车运输的物料装车效率低，劳动强度大、工作时间长等缺点，提供一种结构合理的车辆袋装物料自动码垛机，从而大大降低了工人的劳动强度，提高袋装物料车载运输装车效率，实现了机械化、自动化装车码垛。本实用新型所采用的技术方案为： 

一种车辆袋装物料自动码垛机，包括主横梁，所述主横梁上安装有输送带，还包括在主横梁上运动的大车机构；安装在大车机构上的副横梁，安装在副横梁上可以沿副横梁移动的小车机构；安装在小车机构上的上下送料机构。 

其进一步技术方案在于： 

副横梁的结构为：包括小车机构，所述小车机构安装有上下送料机构。 

小车机构的结构为：包括进料气缸，所述进料气缸推动进料推板；调整气 

缸；升降电机，所述升降电机驱动转向箱体，转向箱体驱动升降动力轴。 

上下送料机构的结构为：包括升降梯机构；上下升降机构；推料气动平台。 

升降梯机构的结构为：包括链轮，所述链轮驱动链条转配，链条装配上安装有输送板。 

上下升降机构的结构为：包括驱动电机，所述驱动电机驱动滚珠丝杠；所述滚珠丝杠带动升降载体运动，所述升降载体底部安装有机械手爪。 

大车机构的结构为：包括旋转电机，所述旋转电机驱动齿轮箱带动旋转齿轮运动，所述旋转齿轮安装在旋转载体上；移动载体。 

本实用新型的有益效果为： 

本实用新型结构简单，通过开始利用视觉技术，在对汽车开始码垛工作之前，测量副横梁与汽车车厢前挡板之间夹角，利用大车机构的旋转电机驱动齿 轮箱带动旋转齿轮运动测量到的角度，使副横梁与汽车车厢前挡板平行，为正式开始码垛工作做准备；通过主横梁输送带、副横梁输送带和升降梯机构配合，使物料到达接料平台处，接料平台伸出，机械手爪下降抓料，接料平台缩合，机械手爪下降放料，完成一次物料的码放工作。对副横梁开始定位时，利用视觉测量技术，测量汽车车厢前挡板与副横梁夹角，控制大车机构转动测量到的角度值，通过其他各机构相互配合作业，实现了袋装物料汽车运输装车码垛的机械化、自动化。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型副横梁的结构示意图。 

图3为本实用新型小车机构的结构示意图。 

图4为本实用新型上下送料机构的结构示意图。 

图5为本实用新型升降梯机构的结构示意图。 

图6为本实用新型上下升降机构的结构示意图。 

图7为本实用新型推料气动平台的结构示意图。 

图8为本实用新型大车机构的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。 

如图1所示，本实用新型所述的车辆袋装物料自动码垛机，包括主横梁1，主横梁1上安装有带式输送机；包括大车机构4，所述大车机构4带动副横梁2旋转一定角度同时带动副横梁2在主横梁上1移动；包括副横梁2；包括上下送料机构3；包括大车机构4；包括物料转向板5。 

如图2所示，副横梁的结构为：包括小车机构2-1，小车机构2-1上安装上下送料机构3；包括输送带2-2。 

如图3所示，小车机构的结构为：包括进料气缸2-1-1，进料气缸2-1-1安装有进料推板2-1-2，进料推板2-1-2上安装有物料感应传感器(图中未画出)；包括调整气缸2-1-3；包括升降电机2-1-4，所述升降电机2-1-4驱动转向箱体2-1-5，所述转向箱体2-1-5驱动升降动力轴2-1-6。 

如图4所示，上下送料机构的结构为：包括升降梯机构3-1；包括上下升降机构3-2；包括推料气动平台3-3。 

如图5所示，升降梯机构的结构为：包括驱动链轮3-1-1，所述链轮3-1-1 带动链条装配3-1-2运动，所述链条装配3-1-2上安装有输送板3-1-3。 

如图6所示，上下升降机构的结构为：包括驱动电机3-2-1，所述驱动电机3-2-1驱动滚珠丝杠3-2-2，所述滚珠丝杠3-2-2带动升降载体3-2-3运动，所述升降载体3-2-3底部安装有机械手爪3-2-4。