[实用新型]板簧加热自动上下料机构

权利要求书

1.一种用于板簧加热自动上下料机构，其特征在于：取料机构由转台(4)和装有真空吸盘升降机构(1)的横梁(2)的组成，上料机构由滚筒输送机(6)、电磁吸盘升降机构(7)和支座(8)组成，加热等待机构是运送速率较慢的横向传送带(9)，下料机构(11)与上料机构结构相似。 

2.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：板簧(3)堆放于转台(4)之上，通过视觉传感器提取所取板簧(3)的特征，通过计算机处理，得到板簧(3)和吸盘组之间的夹角、横向和垂直方向的距离。 

3.如权利要求1或2所述的自动上下料机构，其特征在于：通过转台(4)转动和横梁(2)移动，用真空吸盘升降机构(1)上的吸盘组吸取板簧(3)而完成取料。 

4.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：通过电磁吸盘升降机构(7)吸取板簧，将滚筒输送机(6)运送的板簧放置到横向输送带(9)上。 

5.如权利要求4所述的自动上下料机构，其特征在于：放置在横向输送带(9)上的板簧，需加热部分伸入加热炉(10)中，当板簧缓慢输送至横向输送带(9)末端时，加热完成。 

6.如权利要求4或5所述的自动上下料机构，其特征在于：通过计算电磁吸盘升降机构(7)在支座(8)上移动的距离，将不同长度的板簧稳定放置在横向输送带(9)上，同时需加热部分放入加热炉(10)中。