[实用新型]一种循迹自动行走田园管理机

权利要求书

1.一种循迹自动行走田园管理机，包括轨迹带、循迹行走田园管理机，其特征在于：所述轨迹带由线性排列的LED红外线发射管、开关控制电路和调制信号控制电路组成，所述循迹行走田园管理机头部安装有循迹控制器，所述循迹控制器与循迹自动行走田园管理机的主控系统相连，为主控系统传递方向信息，所述轨迹带中LED红外线发射管发出信号由循迹行走田园管理机循迹控制器接收。

2.根据权利要求1所述的一种循迹自动行走田园管理机，其特征在于：所述线性排列的LED红外线发射管分段组成，LED红外线发射管按照间隔为5—10cm距离，由20—40个LED红外线发射管组成一段，所述段根据使用长度需求组成整个轨迹带。

3.根据权利要求1所述的一种循迹自动行走田园管理机，其特征在于：所述开关控制电路中由单片机控制开关管，开关管控制由LED红外线发射管 组成的轨迹带。

4.根据权利要求1所述的一种循迹自动行走田园管理机，其特征在于：所述循迹行走田园管理机头部安装的循迹控制器由五个红外线接收器和循迹控制板组成。

5.根据权利要求4所述的一种循迹自动行走田园管理机，其特征在于：所述红外线接收器的五个红外线接收管呈扇形排列。

6.根据权利要求4所述的一种循迹自动行走田园管理机，其特征在于：所述循迹控制板由红外线接收滤波电路、单片机电路和通讯电路组成。

7.根据权利要求1或6所述的一种循迹自动行走田园管理机，其特征在于：所述红外线接收滤波电路由红外接收管和对应所述调制信号控制电路中频率的带通滤波器电路组成。

8.根据权利要求6所述的一种循迹自动行走田园管理机，其特征在于：所述单片机电路由单片机和相应的外围电路组成。

9.根据权利要求6所述的一种循迹自动行走田园管理机，其特征在于：所述通讯电路由通讯集成块组成，能完成CAN总线、LIN总线、RS485总线、RS422总线、4-20mA通信方式中一种或几种的通信，将方向信号传输给循迹自动行走田园管理机主控系统。