[实用新型]关节发电器

权利要求书

1.关节发电器，其特征在于：该发电器是由外壳(1)、摆动杆(2)、整向器(3)、输入驱动轴(4)、输出驱动轴(5)、驱动齿轮(6)、变速齿轮组(7)、变速齿轮组的初级齿轮(8)、变速齿轮组的终级齿轮(9)、发电机单元(10)、发电机的中心齿轮(11)、接口电路模块(12)、和绑带(13)组成；所述的整向器(3)的输入驱动轴(4)伸出外壳(1)，输入驱动轴(4)与摆动杆(2)固定连接，输出驱动轴(5)的末端固定有驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)与变速齿轮组(7)的初级齿轮(8)啮合，变速齿轮组的终极齿轮(9)和发电机单元(10)的中心齿轮(11)相啮合；绑带(13)固定在外壳(1)和摆动杆(2)上。 

2.根据权利要求1所述的关节发电器，其特征在于：所述的整向器(3)是由输入驱动轴(4)、输出驱动轴(5)、驱动齿轮(6)、第一输入齿轮(14)、第一单向滚动机构(15)、第二输入齿轮(16)、第二单向滚动机构(17)、变向齿轮(18)、变向齿轮轴(19)、第一输出齿轮20、第二输出齿轮(21)组成；输入驱动轴(4)上套有第一单向滚动机构(15)和第二单向滚动机构(17)，两滚动机构装配方向相反；两滚动机构上分别对应固定有第一输入齿轮(14)和第二输入齿轮(16)；输出驱动轴(5)上紧配有第一输出齿轮(20)、第二输出齿轮(21)和驱动齿轮(6)，第一输出齿轮(20)与第一输入齿轮(14)啮合，变向齿轮轴(19)上套有变向齿轮(18)，第二输入齿轮(16)和第二输出齿轮(21)都与变向齿轮(18)啮合。 

3.根据权利要求1或2所述的关节发电器，其特征在于：所述发电器还包括第一滚动机构(15)和第二滚动机构(17)；第二滚动机构(17)为单向轴承或者为单向离合器。 

4.根据权利要求1或2所述的关节发电器，其特征在于：所述发电器的第二输入齿轮(16)和第二输出齿轮(21)之间安装了变向齿轮(18)，第二输入齿轮(16)和第二输出齿轮(21)的旋转方向相同。 

5.根据权利要求1或2所述的关节发电器,其特征在于：所述的发电器在安装第一单向滚动机构(15)和第二单向滚动机构(17)时，工作方向处于相反方向，整向器(3)把所述的摆动杆(2)往复摆动变换为只有一个方向的旋转运动。 

6.根据权利要求1或2所述的关节发电器，其特征在于：所述发电器的第一输入齿轮(14)套在第一单向滚动机构(15)的外轮廓上并紧密固定，第二输入齿轮(16)套在第二单向滚动机构(17)的外轮廓上并紧密固定，第二输入齿轮(16)与变向齿轮(18)啮合。 

7.根据权利要求1或2所述的关节发电器，其特征在于：所述发电器的输出驱动轴(5)上紧配有第一输出齿轮(20)、第二输出齿轮(21)和驱动齿轮(6)，第一输出齿轮(20)与第一输入齿轮(14)啮合，第二输出齿轮(21)与变向齿轮(18)啮合。 

8.根据权利要求1所述的关节发电器，其特征在于：所述的发电器中有变速齿轮组(7)；变速齿轮组(7)将缓慢的旋转运动转换成高速的旋转运动。 

9.根据权利要求1所述的关节发电器，其特征在于：所述发电机的输出端设有接口电路模块(12)；所述的接口电路模块(12)的输出端连接用电设备。