[实用新型]桅杆起落控制系统及超起装置和起重机

权利要求书

1.一种桅杆起落控制系统，其特征在于，包括：

卷扬马达及用于控制卷扬马达动作的第一比例换向阀；

变幅油缸及用于控制变幅油缸动作的第二比例换向阀；

第一溢流阀，设置于卷扬马达的起升高压油路上，所述第一溢流阀的调定压力根据设定的桅杆起升时钢丝绳拉力得到；

第一常闭电磁阀和背压阀，设置于卷扬马达的两个油口之间的闭合油路上，所述背压阀的设定压力根据设定的桅杆降落时钢丝绳拉力得到；

控制装置，分别与第一比例换向阀、第二比例换向阀和第一常闭电磁阀信号连接。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：压力检测装置，用于检测桅杆起升时第一溢流阀的工作压力和桅杆降落时背压阀的工作压力；

所述控制装置，进一步与所述压力检测装置信号连接。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：与第一溢流阀串联设置的第二常闭电磁阀，以及与第一溢流阀和第二常闭电磁阀并联设置的第二溢流阀，所述第二溢流阀的调定压力大于所述第一溢流阀的调定压力；

所述控制装置，进一步与所述第二常闭电磁阀信号连接。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一溢流阀为比例溢流阀，所述背压阀为比例背压阀，所述控制系统还包括用于检测卷扬钢丝绳当前缠绕层数的编码器；

所述控制装置，进一步与所述比例溢流阀、比例背压阀和编码器信号连接。

5.如权利要求1～4任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：

设置于变幅油缸的无杆腔油口处的平衡阀；和/或

分别设置于第一比例换向阀和第二比例换向阀的进口油路上的压力补偿阀；和/或

设置于卷扬马达的起升高压油路上的单向阀；和/或

设置于液压系统的回油油路和卷扬马达的降落进油口之间的补油阀。

6.一种超起装置，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述的桅杆起落控制系统。

7.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求6所述的超起装置。