[实用新型]一拖二电动缸动感座椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种A63运动；游戏；娱乐活动A63J供戏院、马戏场等使用的装置；变戏法用具或类似用具A63J25/00专门适用于电影院用的设备。

背景技术

动感座椅是4D影院中必不可少的构成元素之一，并且也广泛的应用于商用游戏机等娱乐行业中。它可以根据影片特定故事情节的不同而由计算机控制做出不同的特技效果来，再配上精心设计出来的烟雾、雨、光电、气泡、气味等，从而营造一种与影片内容相一致的全感知环境，给观众身临其境的真实体验。

目前市场上常用的动感座椅主要以液压或气压驱动，一方面，液压动感座椅技术要求比较高，且需要外接动力源，占用空间较大，另一方面，气压驱动座椅响应迟滞画面匹配难度大。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研制的一种一拖二电动缸动感座椅，支撑两个并排设置的座椅进行多角度活动，具有：

底座、固定在底座上的运动机构和与所述运动机构固定连接的座椅支撑框架；

所述运动机构包括：位于底座前方的辅助轴组件，分别位于底座后方的左侧和右侧的两电动升降机构；所述的两电动升降机构与所述的辅助轴成等腰三角形设置；所述的辅助轴和电动升降机构分别通过辅助轴转动副和转动副与所述的座椅支持框架活动连接；

所述的转动副的轴线与所述辅助轴转动副的轴线垂直；

所述的两套电动升降机构和辅助轴协调运动，带动所述的座椅支撑框架完成预定的动作。

所述的电动升降机构包括：

位于上端的电动缸，该电动缸与所述的座椅支撑框架通过一转动副活动连接；电动缸的推杆穿过所述的转动副，推杆的前端通过球形铰链与所述的底座活动连接；

所述的转动副包括：与所述的电动缸底面固定的法兰，所述电动缸的推广穿过所述的法兰；在所述法兰的两侧分别具有一耳轴，所述两耳轴分别与耳轴座活动连接；

所述的耳轴座与所述的座椅支撑框架固定。

所述的球形铰链包括：固定在所述电动缸推杆前端的球头螺杆、具有与所述球头螺杆球形头部形状相配合盲孔的连接板和具有通孔的锁紧板；

组合状态下，球头螺杆穿过所述的锁紧板，前端位于所述的盲孔中。

所述的座椅支撑框架的底部具有多个与两座椅连线平行的横梁，相邻的横梁之间具有空间，所述的两电动缸穿过同一空间，所述与电动缸固定连接的两耳轴座分别固定在相邻的横梁上。

所述的辅助轴组件包括：辅助轴、位于辅助轴上端的销轴、位于销轴两端的自深沟球轴承和轴承座；所述的轴承座固定在两相邻的横梁上，所述的销轴与所述横梁平行；

辅助轴通过球形铰链II与所述的底座活动连接。

所述的球形铰链II包括：设置在所述辅助轴下端的球头II，球头II的下方具有与所述球头II形状相配合盲孔II的连接板II和具有通孔的锁紧板II；

组合状态下，球头螺杆II穿过所述的锁紧板II，前端位于所述的盲孔II中。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的一拖二电动缸动感座椅，通过设置两个电动缸和一个辅助轴，即可完成大部分动感座椅的动作，相对于现有的动感座椅，极大的简化了运动机构，降低了成本，减少了故障率，十分适于大范围的推广和使用。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为二自由度电动动感座椅轴视图。

图2为二自由度电动动感座椅机械平台侧视图。

图3为球铰的轴视图。

图4为球铰的剖视图。

图5为转动副组件的轴视图。

图6为转动副组件的剖视图。

图7为辅助轴转动副的轴视图。

图8为辅助轴转动副的剖视图。

图中：1底座；2座椅支撑框架；3电动升降机构；4球铰；5伺服电动缸；6转动副组件；7螺栓头；8辅助轴组件；9球头螺杆；10锁紧板；11连接板；12耳轴座；13自润滑轴承；14耳轴；15法兰；16轴承座；17自深沟球轴承；18销钉；19销轴。

具体实施方式

为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：