[实用新型]机器人打磨机有效
| 申请号： | 201320798682.6 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN203592369U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 金磊;王妹婷;崔惠峰 | 申请（专利权）人： | 苏州逸美德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/20 | 分类号： | B24B9/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 打磨 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人打磨机，其特征在于：它包括机架（1）以及位于该机架顶部的工作台（2），所述工作台（2）上安装有：用于抓取待打磨工件的六轴机械手（5）、伺服电机（3）、与所述伺服电机传动连接的抛光轮（4）。
2.根据权利要求1所述的机器人打磨机，其特征在于：所述工作台（1）上设置有对打磨后的工件进行上蜡的自动供蜡系统（6）。
3.根据权利要求1所述的机器人打磨机，其特征在于：所述工作台（1）上设置有自动加湿器（7）。
4.根据权利要求1所述的机器人打磨机，其特征在于：所述机架（1）的底部安装有脚杯（8）和脚轮（9）。
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