[实用新型]冲胶贴膜点胶一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲胶贴膜点胶一体机。

背景技术

随着电子产品装配自动化产业的不断向前发展，各厂商的竞争日趋激烈，对自动化设备的要求不断提高。

自动冲胶机、自动贴膜机和自动点胶机都是在工业生产领域比较常见的三种设备，三者仅仅分别具有冲胶、贴膜、点胶的单一功能。对于那些既要作冲胶处理，又要作贴膜处理，同时还要作点胶处理的产品，就必须分别在冲胶机、贴膜机和点胶机作相应的处理。由于采用传统技术对产品进行冲胶、贴膜、点胶处理时，需要人工（配合相应的搬运机械）在三个独立的设备之间延时流转，不仅延误了产品的最佳处理时间，使产品的加工精度受到影响，同时也增加了工人的劳动强度，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的是：针对上述问题，提供一种集冲胶、贴膜和点胶三大功能于一身的冲胶贴膜点胶一体机，以降低工人的劳动强度，提高产品的加工效率和加工精度。

本实用新型的技术方案是：所述的冲胶贴膜点胶一体机，包括机架，所述机架上设置有：

用于对产品进行冲胶处理的冲胶装置，该冲胶装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的冲胶定位模具；

用于对所述产品进行贴膜处理的贴膜装置，该贴膜装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的贴膜定位模具；

用于对所述产品进行点胶处理的点胶装置，该点胶装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的点胶定位模具；

以及用于在所述冲胶定位模具、贴膜定位模具和点胶定位模具之间传递所述产品的四轴机械手。

作为优选，所述点胶装置为气动点胶结构。

作为优选，所述贴膜装置上设置有用于检测贴膜精度的CCD视觉系统。

本实用新型的优点是：本实用新型这种冲胶贴膜点胶一体机集冲胶、贴膜和点胶三大功能于一身，降低了工人的劳动强度，提高了产品的加工效率，实现了产品的自动化生产。而且该机器采用四轴机械手在冲胶装置、贴膜装置和点胶装置之间传递代加工的产品，其精度高，效率快，降低了人工作业出现的偏差。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例中冲胶装置的结构简图；

图2为本实用新型实施例中贴膜装置的结构简图；

图3为本实用新型实施例中点胶装置的结构简图；

图4为本实用新型实施例中四轴机械手的结构简图；

其中：1-冲胶装置，2-贴膜装置，3-点胶装置，4-四轴机械手，41-机械手夹具。

具体实施方式

参照图1、图2、图3和图4所示，本实施例所公开的这种冲胶贴膜点胶一体机，其包括一机架（图中未画出），该机架上设置有：冲胶装置1、贴膜装置2、点胶装置3和四轴机械手4，其中：

冲胶装置1用于对产品进行冲胶处理，且该冲胶装置1具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的冲胶定位模具。

贴膜装置2用于对所述产品进行贴膜处理，且该贴膜装置2具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的贴膜定位模具。

点胶装置3用于对所述产品进行点胶处理，且该点胶装置3具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的点胶定位模具。

四轴机械手4用于在所述冲胶定位模具、贴膜定位模具和点胶定位模具之间传递所述产品。本例中，该四轴机械手为日本爱普生公司所生产。

工作时，所述四轴机械手4抓取待加工处理的产品并将其移送至冲胶装置1的冲胶定位模具上，产品在冲胶定位模具上定位后，冲胶装置1对产品进行冲胶处理。然后，四轴机械手4抓取冲胶定位模具中的产品并将其移送至贴膜装置2的贴膜定位模具上，产品在贴膜定位模具上定位后，贴膜装置2对产品进行贴膜处理。之后，四轴机械手4抓取贴膜定位模具中的产品并将其移送至点胶装置3的点胶定位模具上，产品在点胶定位模具上定位后，点胶装置3对产品进行点胶处理，至此便完成的产品的冲胶、贴膜和点胶处理。如果需要对不同的产品作冲胶、贴膜和点胶处理，只需要更换成与该产品相对应的贴膜定位模具、贴膜定位模具和点胶定位模具即可，适用范围较广。

本例中，所述冲胶装置采用了伺服系统加精密丝杆的结构，其冲切压力可自由设定，冲切速度快，并具有通用性。所述点胶装置为气动点胶结构，可以通过调节气压大小控制点胶速度。而且点胶装置采用THK高精度三轴模组，其点胶轨迹任意设定，并可实现在弧面进行点胶。所述贴膜装置采用采用伺服系统加基恩士光纤定位的结构，其精度高，效率高。同时贴膜装置还配备有用于检测贴膜精度的CCD视觉系统，实现了贴合检测的一体性。

当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。