[实用新型]一种送板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送机械设备技术领域，具体涉及一种空罐码垛机的附属送板机。

背景技术

现有技术的送板机，其四个托板爪的进出分别由四个气缸控制，会导致四个托板爪有时会不能同时进出，如果其中一个的托板爪不能伸出，就会导致在把栈板提起时，栈板有一个位置没有被托住，栈板倾斜或损坏，造成栈板上的物品倾斜或倒下，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、运行稳定的送板机，极大的提高了生产效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种送板机，包括机架、设置于机架上的主动轴及驱动电机，所述主动轴的两端设有主动链轮，所述机架上设有导轨，所述导轨内设有导轮，所述机架上且于所述主动链轮的下方设有从动链轮，所述主动链轮通过链条驱动所述从动链轮运动，还包括与所述链条连接的抓板机构，所述抓板机构包括横向设置的悬臂，设置于所述悬臂上的托板爪、及驱动所述托板爪的驱动气缸。

优选的，所述悬臂的一端与所述导轮连接。

优选的，所述悬臂上设有两个所述托板爪，两所述托板爪之间设有连杆，且所述连杆与所述驱动气缸连接。

优选的，所述连杆与所述托板爪通过连接柱连接。

优选的，所述悬臂上设有定位孔，所述托板爪通过定位轴固定在所述定位孔内。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用一个连杆将位于同一侧的两个托板爪连在一起，用气缸推动连杆，再由连杆带动两个托板爪同时运动，托板爪同时进或出，不但减少了气缸的数量，而且保证同侧的托板爪能同时进或出，防止在提起堆栈板时有托板爪没有伸出造成栈板的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型一种送板机的结构示意图；

图2是图1中送板机的俯视结构示意图；

图3是图1中送板机的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种送板机，包括机架、设置于机架上的主动轴9及与主动轴连接的驱动电机10，主动轴的两端设有主动链轮11，机架上设有导轨12，导轨内设有导轮13，机架上且于主动链轮11的下方设有从动链轮14，主动链轮12通过链条15驱动从动链轮12运动。进一步的，还包括设置于机架上的抓板机构，该抓板机构包括横向设置的一端与导轮13连接的悬臂1、设置于悬臂上的两个托板爪4、及驱动托板爪4的驱动气缸2。悬臂1上设有定位孔，托板爪4通过定位轴6固定在定位孔内，两托板爪4之间设有连杆3，连杆3与托板爪4通过连接柱5连接，驱动气缸2的一端通过气缸安装柱7连接在悬臂1上，另一端通过连杆3连接。

在本实用新型中，叉车将一整堆垛栈板放在码垛机的空板链上，送板机电机10驱动主动轴9转动，主动轴9两端的主动链轮11通过链条15驱动从动链轮14，通过导轨12及导轮13将悬臂1下降到设定位置，驱动气缸2动作，托板爪4伸出，除留下已在空板链上的一张栈板8外，其余的栈板由送板机提升离开空板链；当需要给码垛机送去空栈板时，悬臂1下降到设定位置，托板爪4收回，悬臂1再提升到设定的一个位置，托板爪4伸出，留下一块栈板8在空板链上，抓板机构把其余的栈板8提升，完成自动送栈板8到码垛机的程序。本实用新型结构紧凑、运行稳定、制造、维护成本低廉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。