[实用新型]自动推进式输油管道清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动推进式输油管道清洗机。 

背景技术

在输油管道的生产中，需要将生产出来的输油管道进行清洗处理，常规的做法是采用喷射水用人工的方式对输油管道表面进行高压冲洗，这种方式费时费力，生产效率低下，一般清洗一根管道的时间，需要1个小时以上，且清洗效果为人为的处理方式，清洗效果还难保证，且需要占用几个人力资源对管道进行清洗，由于清洗管道时，管道较长较重，还需要配合吊车进行悬空吊装后才能进行清洗，因此操作工序非常复杂。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动推进式输油管道清洗机，利用该装置可以减轻人力负担，不需要人为清洗，以机械化实现清洗输油管的目的。 

本实用新型实现方案如下：自动推进式输油管道清洗机，包括轴线与输油管道轴线平行的导轨，输油管道下方设置有多个输油管道圆周运动驱动装置，输油管道圆周运动驱动装置包括圆周面与输油管道圆周面相切的圆周转动轮，圆周转动轮的数目为2，2个圆周转动轮对称设置，且2个圆周转动轮均通过圆周转动轮支撑体固定在圆周转动底座上，输油管道一端靠接有联动转盘，联动转盘通过轴承连接有横向支撑体，横向支撑体两端各自设置有竖向支撑体，竖向支撑体的轴线与横向支撑体的轴线垂直，竖向支撑体的轴线还与输油管道的轴线垂直，横向支撑体的轴线与输油管道的轴线垂直，竖向支撑体远离横向支撑体的一端通过滑轮支架连接有滑轮，滑轮位于导轨上，圆周转动轮联动有电机A，滑轮联动有电机B。 

本实用新型的设计原理为：在地面铺设2个轴线平行的导轨，在2个导轨之间设置多个输油管道圆周运动驱动装置，多个输油管道圆周运动驱动装置用以支撑输油管道，并且还可以在输油管道圆周运动驱动装置的驱动下使得输油管道绕其轴线进行圆周转动，通过联动转盘、轴承、横向支撑体、竖向支撑体、滑轮构成前进驱动装置，其中滑轮要在导轨滚动，带动横向支撑体前进，此时联动转盘也推进输油管道沿其轴线方向前进，由于输油管道在前进的同时需要进行圆周运动，因此采用联动转盘、轴承作为过渡结构，联动转盘绕轴承轴线进行圆周运动，轴承与输油管道同步旋转。这样即可满足输油管道圆周方向的旋转驱动和轴线方向的前进驱动，在上述运动过程中，在输油管道上方或四周设置喷射水的装置，即可实现自动化的清洗，在操作前，只需将输油管道架设在多个输油管道圆周运动驱动装置上即可，其他步骤均由上述机械结构自动完成。 

优选的，为了防止上述前进驱动装置脱轨，所述导轨远地面设置有导轨凹槽，滑轮位于导轨凹槽内。 

优选的，轴承包括外圆体和内圆体，外圆体和内圆体之间设置有滚珠，内圆体与联动转盘固定连接，外圆体与横向支撑体固定连接。外圆体和内圆体可以相互滑动，联动转盘联动内圆体，外圆体则与横向支撑体固定不动，只在输油管道轴线方向上移动。 

优选的，为了输油管道不与联动转盘脱节，所述联动转盘包括同轴设置的小转盘和大转盘，大转盘的外径为R，小转盘的外径为r，输油管道的外径为P1，输油管道的内径为P2，P1≥R＞P2，r≤P2。相对于小转盘位于输油管道内部对输油管道做径向方向的限位，而大转盘则可推动输油管道前进。 

为了防止输油管道端面受损，大转盘面向输油管道端面的一面设置有橡胶垫。 

优选的，输油管道上方设置有悬空的喷水装置。也可在输油管道的上下左右四个方向均设置喷水装置。 

本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果：结构简单，方便操作，不需要人为清洗，以机械化实现清洗输油管的目的。 

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图。 

图2为图1中A线剖面结构示意图。 

图3为图1中B线剖面结构示意图。 

图4为联动转盘的结构示意图。 

图中的附图标记分别表示为：1、喷水装置；2、输油管道；4、联动转盘；5、轴承；6、竖向支撑体；7、滑轮支架；8、滑轮；9、导轨，91导轨凹槽；10、横向支撑体；41、小转盘；42、大转盘；31、圆周转动轮；32、圆周转动轮支撑体；33、圆周转动底座。 

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。