[实用新型]弧焊机器人校抢装置有效
| 申请号： | 201320799147.2 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN203649627U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 向前华;刘山富;易成勇;李涛;李伟;孙杰;邓永涛;罗豪;蒋川松;张洋 | 申请（专利权）人： | 天纳克陵川（重庆）排气系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 谭春艳 |
| 地址： | 401122 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种弧焊机器人校抢装置，包括机器人外部变位机座（1），机器人鹅颈管（2），其特征在于：所述机器人外部变位机座（1）上表面安装有固定校抢尖（3），所述机器人鹅颈管（2）上设有仿导电嘴校抢尖（4），当焊枪未偏移时，所述仿导电嘴校抢尖（4）位于固定校抢尖（3）上方，并与固定校抢尖（3）相对。
2.根据权利要求1所述弧焊机器人校抢装置，其特征在于：所述固定校抢尖（3）上设有校抢尖保护套（5）。
3.根据权利要求1所述弧焊机器人校抢装置，其特征在于：所述固定校抢尖（3）包括底座和校抢尖，所述底座呈“凸”形，所述校抢尖设在底座上表面的中部，所述底座的下表面的中部设有螺杆，该螺杆螺纹连接在机器人外部变位机座（1）上的螺孔中。
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