[实用新型]一种伺服升降小车

权利要求书

1.一种伺服升降小车，其特征在于，所述伺服升降小车包括底座，所述底座上设置有立柱，所述底座下面设置有万向轮，所述立柱上设置有导轨和与所述导轨相配合的滑块，所述滑块与支架固定连接，所述支架上固定连接有升降平台，所述伺服升降小车还包括伺服驱动机构，所述伺服驱动机构通过连接件与所述支架和/或滑块固定连接。

2.根据权利要求1 所述的伺服升降小车，其特征在于，所述伺服驱动机构包括设置在所述底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端与减速机连接，所述减速机的输出端设置有主动链轮，所述立柱顶端之间设置有横梁，所述横梁上设置有从动链轮，所述主动链轮和从轮链轮间套设有传动链条，所述传动链条上连接有至少一个L型外链板，所述传动链条的L型外链板的折弯部通过连接件与所述支架固定连接，所述伺服电机与PLC可编程序控制器的输出端电性连接，所述PLC可编程序控制器的输入端与操作键盘电性连接。

3.根据权利要求2所述的伺服升降小车，其特征在于，所述PLC可编程序控制器的输出端与显示屏电性连接。

4.根据权利要求3所述的伺服升降小车，其特征在于，所述传动链条附近设置有电磁限位开关，所述电磁限位开关与PLC可编程序控制器的输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的伺服升降小车，其特征在于，所述立柱附近沿竖向依次设置有若干个接近开关，所述若干个接近开关分别与所述PLC可编程序控制器的输入端电性连接。

6.根据权利要求5所述的伺服升降小车，其特征在于，所述传动链条两个相邻的链节上分别连接有L型外链板，两个所述L型外链板的折弯部通过所述连接件与所述支架固定连接。

7.根据权利要求1所述的伺服升降小车，其特征在于，所述升降平台由平台框架及平行设置在所述平台框架上的若干根流利条组合而成。