[实用新型]滚弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及型材加工机械，特别涉及滚弯机。

背景技术

目前常用的滚弯机对型材进行滚弯加工的时候，型材弯曲部位的凸起的一边在加工的过程中无限位装置，往往会产生变形。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种滚弯机，可以解决上述现有问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种滚弯机，包括第一工作辊、第二工作辊、第三工作辊和副轮；第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转，且第三工作辊与副轮保持等距沿同一直线移动。

本实用新型的滚弯机中设置了与第三工作辊保持等距沿直线移动的副轮，副轮可以在对型材进行滚弯加工的时候，对型材弯曲部位的凸起的一边起限制作用，防止变形。

在一些实施方式中，还包括输入装置、控制装置、执行装置；输入装置，输入控制执行装置工作状态的目标指令；控制装置，接收目标指令，并根据预存的与目标指令相应的控制策略向执行装置发出控制指令；执行装置接收控制指令，驱动第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转，并驱动第三工作辊沿直线移动。由此，从输入装置输入需要型材被弯曲成的形状，可以对型材进行变曲率加工，且成型半径准确，不同曲率之间平滑过渡。

在一些实施方式中，第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊的中轴线垂直于安装面，第三工作辊沿平行于安装面、且垂直于第一工作辊与第二工作辊的中轴线在安装面上的投影的连线的中心线直线移动。由此，在对型材进行滚弯加工的过程中第一工作辊和第二工作辊受力均匀，成型准确，且具有节约能源的效果。

在一些实施方式中，还包括测量工件位移、并将测得的位移值输出到控制装置的编码器。由于金属的表面张力及形状不规则等因素，使第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊转动时带动工件移动的位移量与控制策略设置的位移量有误差，编码器可以测量工件的实际位移量，并将测得的工件的实际位移量输出到控制装置，控制装置根据工件的实际位移量调整控制指令。

在一些实施方式中，还包括测量第三工作辊直线移动的位移、并将测得的位移值输出到控制装置的光栅尺。

在一些实施方式中，执行装置包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件驱动第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转，第二驱动部件驱动第三工作辊沿直线移动。由此，具有结构简单、运行稳定的效果。

在一些实施方式中，第一驱动部件包括第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关，以及与第一控制开关连接的第一电动机、与第二控制开关连接的第二电动机和与第三控制开关连接的第三电动机；控制装置向第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关发出控制指令；第一电动机驱动第一工作辊以第一工作辊的中轴线为圆心旋转，第二电动机驱动第二工作辊以第二工作辊的中轴线为圆心旋转，第三电动机驱动第三工作辊以第三工作辊的中轴线为圆心旋转。由此，具有结构简单、运行稳定的效果。

在一些实施方式中，第一工作辊与第一电动机通过万向联轴器连接，第二工作辊与第二电动机通过万向联轴器连接，第三工作辊与第三电动机通过万向联轴器连接。由此，第一工作辊和第二工作辊之间的间距调整后，无需调整第一电动机和第二电动机的位置，便于操作。

在一些实施方式中，第二驱动部件包括液压缸和与液压缸连接的伺服阀，控制装置向伺服阀发出控制指令，液压缸驱动第三工作辊和副轮沿直线移动。由此，具有操控快速、准确的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的滚弯机的结构示意图。

图2为图1所示的滚弯机的使用状态示意图。

图3为图1所示的滚弯机的电连接示意图。

图4为图1所示的滚弯机的工作流程图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型作进一步说明，但保护范围不受这些实施例的限制。

图1、图2和图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的滚弯机的结构。

如图1、图2和图3所示，该滚弯机包括第一工作辊51、第二工作辊52和第三工作辊53和副轮54，以及输入装置1、控制装置2、执行装置5、编码器6和光栅尺7。

执行装置5包括第一驱动部件3和第二驱动部件4。

输入装置1，输入控制执行装置5（第一驱动部件3和第二驱动部件4）工作状态的目标指令。

控制装置2，接收目标指令，并根据预存的与目标指令相应的控制策略向执行装置5（第一驱动部件3和第二驱动部件4）发出控制指令。