[实用新型]全自动接袋传承机

权利要求书

1.一种全自动接袋传承机，其特征在于：包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构包括位于顶部的夹持条（1）、位于下部的开合气缸（11）、位于夹持条（1）和开合气缸（11）之间的升降气缸（3），所述夹持条（1）通过固连在其两侧的连接块（2）连接升降气缸（3）的一端，所述升降气缸（3）的另一端通过转动臂（4）连接开合气缸（11）的一端；所述移动机构包括丝杆螺母副（9），所述丝杆螺母副（9）的丝杆水平固定在底座（8）上，其螺母固定在滑动连接块（6）底面，所述滑动连接块（6）位于底座（8）上方并隔有间隙，滑动连接块（6）两端通过旋转连接块（10）分别活动连接于两个转动臂（4）中部，开合气缸（11）的另一端与转动臂（4）活动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述丝杆螺母副（9）的两侧设置有导向杆，所述导向杆穿过与其配合的直线轴承（7），导向杆的两端安装在底座（8）上，所述直线轴承（7）安装在滑动连接块（6）底面。

3.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述开合气缸（11）、升降气缸（3）均设置有导向柱。

4.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述底座（8）为框架结构，所述丝杆螺母副（9）的丝杆、开合气缸（11）与滑动连接块（6）的连接部均位于底座（8）的框架内。

5.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述丝杆螺母副（9）的丝杆的轴向与开合气缸（11）的伸缩方向垂直。

6.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述丝杆螺母副（9）采用梯形丝杆或滚珠丝杆。

7.根据权利要求4所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述滑动连接块（6）通过气缸吊板（5）连接开合气缸（11），开合气缸（11）的位置低于丝杆螺母副（9）。

8.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述底座（8）底部设置有用于调节水平的调节螺钉（12）。

9.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述滑动连接块（6）、开合气缸（11）与转动臂（4）的活动连接为轴连接，所述轴穿过转动臂（4）并留有间隙，所述轴的轴向与开合气缸（11）的伸缩方向垂直。