[实用新型]带不间断电源的砂轮断电急退系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电气控制系统，特别涉及一种带不间断电源的砂轮断电急退系统。

背景技术

随着现在技术的发展，对数控磨床的自动化程度要求越来越高，特别是随着数控技术的发展，对数控磨床的安全性要求也越来越高，随之的制造成本也会大大增加，为了更好的控制制造成本和达到安全生产需要，如果只利用不间断电源（UPS），比使用FANUC提供的Failure Module(断电控制模块)和SUB C(电容模块)，将会大大的降低数控设备的制造成本和用户的维修成本和时间。

发明内容

本实用新型是针对自动化控制越来越高带来的成本高的问题，提出了一种带不间断电源的砂轮断电急退系统，使用不间断电源代替现在FANUC数控系统磨床上使用的断电急退模块，同样实现断电急退功能，现在断电急退模块由Failure Module断电控制模块和SUB C电容模块两个组成。

本实用新型的技术方案为：一种带不间断电源的砂轮断电急退系统，包括伺服三相变压器、伺服电源模块、伺服模块、主轴模块、伺服电机、主轴电机、PLC，伺服三相变压器输出连接伺服电源模块，伺服电源模块将三相210V转换成直流500V通过直流母线连接伺服模块、主轴模块，伺服模块、主轴模块分别给伺服电机和主轴电机供电，包括不间断电源、数控电源，单相交流电接不间断电源，不间断电源给数控电源供电，数控电源将220V转换成直流24V，给CNC、PLC和各模块的控制电路供电，不间断电源内单相交流电断电信号接PLC, 不间断电源内蓄电池输出通过延时断电开关输出到数控电源。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型带不间断电源的砂轮断电急退系统，合理利用不间断电源来替代FANUC的断电急退模块，降低制造和维修成本，更经济更实用。

附图说明

图1为带FANUC 断电模块和电容模块系统结构示意图；

图2为本实用新型带不间断电源的砂轮断电急退系统结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的带FANUC断电模块和电容模块结构示意图，正常工作时如图中直线部分，机床总电源接入伺服三相变压器（三相交流380V），伺服三相变压器输出（三相交流210V）连接伺服电源模块，伺服电源模块将三相210V转换成直流500V通过直流母线连接伺服模块、主轴模块、断电控制模块和电容模块，伺服模块、主轴模块分别为伺服电机和主轴电机供电，断电控制模块为电容模块充电同时也输出直流24V为CNC、PLC和各模块的控制电路供电。

当机床断电时，如果图虚线部分，伺服三相变压器无法为伺服电源模块供电，这时，断电控制模块将电容模块中存放的电通过直流母线和DC24V连接线直接反馈给各电机模块、主轴模块、CNC、PLC和伺服电源模块。在伺服电源无输入的瞬间伺服电源模块，通过FSSB通讯电缆，发出报警信号给CNC，CNC通过I/O LINK 通信电缆给PLC，用PLC控制的方式使其急退。一般这种方案能让机床急退0.5-2MM左右（视电容模块中电量而定）。

如图2所示的带不间断电源的砂轮断电急退系统结构示意图，正常工作时，如图中直线部分，机床总电源接入伺服三相变压器（三相交流380V）和不间断电源（单相交流220V），伺服三相变压器输出（三相交流210V）连接伺服电源模块，伺服电源模块将三相210V转换成直流500V通过直流母线连接伺服模块、主轴模块，伺服模块、主轴模块分别为伺服电机和主轴电机供电，不间断电源给数控电源供电，数控电源将220V转换成直流24V，为CNC、PLC和各模块的控制电路供电。

当机床断电时，如果图虚线部分，不间断电源无输入电压后，内部发出切换信号，切换信号连接PLC，PLC收到这个信号后，让机床急退。急退时电机使用的电能是有伺服模块中少量的残余电量（伺服模块内本来就有电容，可以将内部的存电释放出来进行短距离的急退）使其运动，进行短距离的急退。现场试验能急退出2-3MM的距离。在急退后利用断电延时继电器，将供给数控电源切断（这样做能更好的保证下次断电时的急退，UPS也是需要充电的，如果一次将内部电池电用完，下次的充电时间会很长，就不利于下次的使用）。

这个方案能大大的降低制造成本和以后维护的成本，又能达到安全要求和客户要求。