[实用新型]基于直角坐标机构的内外网数据交换装置

权利要求书

1.一种基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于包括直角坐标机械手、抓取装置、内网光驱和外网光驱；抓取装置包括抓取安装盘和光盘吸取装置，直角坐标机械手的手臂底端和抓取安装盘固定安装在一起，抓取安装盘上沿圆周分布有至少两个光盘吸取装置，在光盘吸取装置的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱和外网光驱。

2.根据权利要求1所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于在光盘吸取装置的行程范围内还设有至少一个能将粘结在一起的光盘剥离成单张光盘的分离储盘桶，分离储盘桶包括开口向上的储盘桶体和弹性分离爪，储盘桶体内侧或者上端沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪；弹性分离爪包括固定段、向内上倾斜的摆动段和向内上倾斜的剥离段，固定段和储盘桶体固定安装在一起，固定段的内侧端与摆动段的下端连接在一起，摆动段的上端和剥离段的下端连接在一起，沿圆周分布的剥离段的上端均位于同一平面且位于直径小于光盘外径的同心圆上。

3.根据权利要求2所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于储盘桶体包括开口向上的光盘仓盒和顶部安装筒，顶部安装筒的底部沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪，顶部安装筒可分离的安装在光盘仓盒上。

4.根据权利要求3所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于弹性分离爪的数量为四个，摆动段与水平面的夹角α为70度到80度之间，剥离段与摆动段之间的夹角β为140度到160度之间，剥离段的长度为1mm到2mm之间，剥离段的厚度为0.05mm到0.25mm之间，剥离段与摆动段的宽度为2mm到6mm之间。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于在抓取装置的行程范围内还设有处理废盘桶。

6.根据权利要求5所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于还包括数据处理装置、出仓传感器、光盘传感器、储盘桶体传感器和废盘桶传感器；在内网光驱的后侧有内网出仓口，外网光驱的前侧有外网出仓口；在内网出仓口的后方左侧或右侧位置以及在外网出仓口的前方左侧或右侧位置均设有能检测托盘是否出仓的出仓传感器，在内网出仓口的后部下方以及在外网出仓口的前部下方均设有能检测托盘上是否有光盘的光盘传感器，在储盘桶体的底部安装有能检测储盘桶体内有无光盘或者光盘数量是否低于警戒数量的储盘桶体传感器，在处理废盘桶上部安装有能检测处理废盘桶内光盘是否超出警戒数量的废盘桶传感器；出仓传感器、光盘传感器、储盘桶体传感器和废盘桶传感器的信号输出端均与数据处理装置的各个信号输入端通过导线电连接在一起，直角坐标机械手的开关控制模块的信号输入端与数据处理装置的信号输出端通过导线电连接在一起。

7.根据权利要求6所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于内网光驱和外网光驱的信号输入端均和数据处理装置的各个信号输出端通过导线电连接在一起。

8.根据权利要求6所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于还包括能控制光驱开关仓的硬启动装置。

9.根据权利要求8所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于硬启动装置采用碰触块式触发组件或触发器式触发组件；碰触块式触发组件包括触发安装杆和按钮碰触块，抓取安装盘的底部固定安装有触发安装杆，触发安装杆的下部前侧和后侧均固定安装有按钮碰触块；触发器式触发组件包括触发支架和按钮触发器，内网光驱的后侧和外网光驱的前侧均设有能开关仓的控制按钮，对应控制按钮的外侧设有触发支架，触发支架上固定安装有能够触碰控制按钮的按钮触发器，按钮触发器的信号输入端和数据处理装置的信号输出端通过导线电连接在一起。

10.根据权利要求9所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于还包括整体安装基座，整体安装基座包括底座安装平台和环绕式限位架，内网光驱、外网光驱、光盘仓盒、处理废盘桶、数据处理装置、出仓传感器、光盘传感器和触发支架均座于底座安装平台上，底座安装平台的外侧沿四周固定安装有环绕式限位架，直角坐标机械手的底部座于环绕式限位架上。