[实用新型]基于北斗卫星导航系统的车载终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于北斗卫星导航系统的车载终端。

背景技术

北斗卫星导航系统以及基于北斗系统的导航的应用开发一直是研究的热点问题。中国自行研制生产的北斗卫星导航系统和国外的GPS导航系统或者欧洲的伽利略导航系统相比，具备在任何时间、任何地点为用户确定其所在的地理经纬度和海拔高度的能力，在定位性能上有所创新。但是中国的北斗系统还处于开发应用阶段，起步较晚。基于北斗系统的行业应用也在国家的大力推动下也正在高速发展。

在我国交通运输和道路工程中，车辆监控调度系统应用市场有着很大的产业潜能，且已经到了开发大规模发展关键时期。车辆监控调度系统的应用行业十分广泛，如运钞车的报警、定位监控，警车、消防车、救护车的指挥调度，有些城市的出租车、租车服务、物流配送等行业已经开始对车辆进行监控跟踪、调度管理。现有的GPS/GSM组合模式车辆监控调度系统存在不足：GPS本身不具备数字通信功能，而作为通信手段的GSM存在大量的通信盲区等。另外，GPS由他国控制，在非常时期我们可能无法有效使用GPS信号。

如图1所示，车载终端包括硬件部分和软件部分；其中硬件部分核心组成包括车载终端硬件平台，包括嵌入式微处理器、显示模块、卫星接收模块、外围设备等；软件部分包括车载终端用户软件和车载终端嵌入式操作系统，当然，用户可以在不同的应用场合，选择合适的操作系统与应用软件。

硬件部分要求完成的核心功能是出色完成车载终端数据通信过程。数据通信过程：用户通过各个车载终端接收卫星信号，从定位通信卫星网络获取车辆的实时定位信息。然后由车载终端先解析出车辆所处的位置以及速度等信息，通过通信网络传送到远程的调度监控中心。远程调度监控中心分析接收到的定位数据，配合地理信息系统将车辆的位置信息实时显示，并通过调度监控系统对车辆的运行进行分析和调度，调度信息再通过通信网络反馈给用户，用户通过车载的显示模块，获取电子地图、路况信息、交通导航等数据服务。通过这一数据传输过程，实现车辆监控系统的车辆及交通管理的功能。

车载终端安装在监控车辆上，由GPS信号接收模块、数据处理软件及相应的用户设备组成，实时获取车辆的地理位置、车辆的运行情况等信息，将信息在本地显示，然后将信息通过通信系统传输给监控调度中心，此外终端还需要能够接收来自监控调度中心的调度命令，且将命令反馈给用户。车载终端硬件部分的设计关系到整个系统的效率。要很好的实现车辆监控调度系统，达到理想的定位精度，有好的用户体验，车载终端的硬件部分的设计是很关键的一个部分。

目前，市场上已经有的车载终端可能在实时性方便达不到用户的要求，或者存在盲区，有的存在GPRS通信链路不稳定等问题。

发明内容

为了克服已有基于北斗卫星导航系统的车载终端的实时性不便捷、存在通信盲区、通信链路不稳定的不足，本实用新型提供一种实时性便捷、不存在通信盲区、通信链路稳定的基于北斗卫星导航系统的车载终端。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于北斗卫星导航系统的车载终端，所述车载终端包括嵌入式微处理器、存储模块、北斗卫星信号接收机、通信模块、嵌入式GIS系统、触摸屏和电源，所述北斗卫星信号接收机与所述嵌入式微处理器连接，所述嵌入式微处理器与所述存储模块、通信模块和嵌入式GIS系统连接，所述嵌入式GIS系统与所述触摸屏连接，所述电源与所述嵌入式GIS系统、嵌入式微处理器连接；

所述北斗卫星信号接收器包括北斗接收天线、北斗LNA低噪放大器和北斗信号射频处理模块，所述嵌入式微处理器包括数字基带信号处理器和数字信号处理器，所述北斗接收天线与所述北斗LNA低噪放大器连接，所述北斗LNA低噪放大器与所述北斗信号射频处理模块连接，所述北斗信号射频处理模块与所述数字基带信号处理器连接，所述数字基带信号处理器与所述数字信号处理器连接。

进一步，所述车载终端还包括GPS卫星信号接收机，所述GPS卫星信号接收机包括GPS接收天线、GPSLNA低噪放大器、GPS信号射频处理模块，所述GPS接收天线与所述GPSLNA低噪放大器连接，所述GPSLNA低噪放大器与所述GPS信号射频处理模块连接，所述GPS信号射频处理模块与所述数字基带信号处理器连接，所述数字基带信号处理器与所述数字信号处理器连接。

更进一步，所述通信模块包括GPRS通信单元、SMS通信单元和Wifi通信单元。