[实用新型]皮带线停止位置校正系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一皮带线传输系统，特别涉及一种皮带线停止位置校正系统。

【背景技术】

目前自动皮带线传输装置都是采用电机来带动皮带线传输，普通电机承载量较大，但是精确度不高，伺服电机具有反馈系统，能精确定位，但是承载量较小，产线多用普通电机来带动皮带，因此，当皮带到达指定停止位置时，移动体每次都要滑过一段距离后停止，给工人和机械手的操作带来不便，如何使普通电机能像伺服电机一样准确定位，是产线的需要，也是本实用新型要解决的问题。感应器能感应移动体位置，传递触发信号给控制器，在感应器之后设置阻挡件，通过传感器与阻挡件的配合使用，可将超过指定停止位置的移动体挡回至指定停止位置。

【发明内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种皮带线停止位置校正系统，能比较精确地控制皮带线上移动体的停止位置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种皮带线停止位置校正系统，包括感应器、控制器、第一电机、第二电机、皮带及阻挡件；所述感应器连接所述控制端，所述控制器分别与第一电机、第二电机连接，其中，第一电机与所述皮带相连，第二电机与阻挡件相连,所述阻挡件包括设于皮带外侧，且与所述第二电机相连的旋转轴及与旋转轴连接的挡板；所述感应器感应移动体的位置传递给控制器，所述控制器预制信号根据该位置信号向第一电机、第二电机发出控制信号，控制第一电机减速至停止，延时预定时间后，控制第二电机启动并带动阻挡件旋转将移动体挡回指定停止位置处。

较佳地，所述感应器为传感器。

较佳地，所述控制器为单片机。

较佳地，所述控制器分别通过第一驱动器、第二驱动器与第一电机、第二电机相连。

与现有技术相比较，本实用新型一种皮带线停止位置校正系统能对皮带生产线中的电机定位不准确的问题进行校正，通过传感器，单片机，电机和挡板的配合，完成移动体的精确定位。

【附图说明】

图1为本实用新型皮带线停止位置校正系统的连接原理框图。

图2为本实用新型阻挡件的初始状态示意图。

图3为本实用新型阻挡件工作时的状态示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种皮带线停止位置校正系统，包括作为感应器的传感器1、作为控制器的单片机2、第一电机驱动器3、第一电机4，第二电机驱动器5、第二电机6、皮带7及阻挡件8。所述传感器1设于预定位置处，与所述单片机2连接，所述单片机2分别通过第一电机驱动器3和第二电机驱动器5与第一电机4和第二电机6相连，所述第一电机4连接所述皮带7，所述第二电机6与所述阻挡件8连接，其中，所述阻挡件8包括设于所述皮带7外侧的旋转轴81及与旋转轴81连接的挡板82，其中，旋转轴81与所述第二电机6相连，所述旋转轴81的位置及挡板82的长度可根据皮带7停止后，移动体9实际停止位置决定，旋转轴81可设于移动体9实际停止位置处，如图2所示，挡板82的长度由旋转轴81与移动体9指定停止位置间的距离决定。当然，旋转轴81的位置也可以距移动体9实际停止位置一段距离。

本实用新型的工作原理为：当移动体9在所述皮带7上滑动至所述传感器1处时，移动体9阻挡光路，所述传感器1向单片机2传递该移动体9的位置信号，所述单片机2预制信号根据该移动体9的位置信号向第一电机驱动器3、第二电机驱动器5发出控制信号，控制第一电机4减速至停止，带动皮带7减速至停止；同时，延时预定时间即移动体9停止移动后，驱动第二电机6启动运行，使所述旋转轴81旋转带动所述挡板82旋转，将移动体9挡回至指定停止位置处，如图3所示。

作为一种实施方式，上述控制器还可以为可编程逻辑控制器PLC，所述挡板82可置于皮带7的一侧，由一块挡板82组成，也可分别设于皮带7的两侧，由两块挡板82组成。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。