[实用新型]一种运动控制卡

权利要求书

1.一种运动控制卡，其特征在于：包括控制芯片、存储模块、通信接口、IO口、检测电路和人机接口，所述的控制芯片包括相互连接的型号为TMS320的DSP芯片和型号为XC6SLX16的FPGA芯片；所述的控制芯片通过通信接口与人机接口连接；所述的存储模块和IO口均连接在控制芯片上；所述的检测电路连接IO口和控制芯片上的FPGA芯片；所述的检测电路包括输出口检测电路和输入口检测电路。

2.根据权利要求1所述的一种运动控制卡，其特征在于：所述的输出口检测电路包括依次连接的PS2801-4芯片、74HC151数据选择器和光耦合器U3，光耦合器U3和PS2801-4芯片均连接FPGA芯片。

3.根据权利要求1所述的一种运动控制卡，其特征在于：所述的输入口检测电路为MOS管输入口检测电路。

4.根据权利要求3所述的一种运动控制卡，其特征在于：所述的输入口检测电路包括光耦合器U4、光耦合器U5、光耦合器U6、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、二极管D1、二极管D2和MOS管Q1，所述的光耦合器U4的引脚C接上拉电阻R12并连接控制芯片的输出端E11，光耦合器U5的引脚C接上拉电阻R14并连接控制芯片的输出端A13，光耦合器U6的引脚H、电阻R16和控制芯片的输出端E10依次串联连接；所述的光耦合器U4的引脚K、二极管D1和MOS管Q1的漏极3依次串联连接，光耦合器U5的引脚K、二极管D2和MOS管Q1的漏极3依次串联连接；所述的光耦合器U4的引脚A、光耦合器U5的引脚A、光耦合器U6的引脚A和光耦合器U6的引脚C均分别连接上拉电阻R11、R13、R1 5到5V电源，电源并接旁路电容C9；所述的光耦合器U4的引脚E、光耦合器U5的引脚E和 MOS管Q1的源极2均接地；所述的光耦合器U4的C脚接上拉电阻R12到3.3V，电源接旁路电容C6；光耦合器U5的C脚接上拉电阻R14到3.3V，电源接旁路电容C7；光耦合器U6的C脚接上拉电阻R15到5V，电源接旁路电容C9；光耦合器U6的引脚A接3.3V电源，电源并接旁路电容C8；光耦合器U6的引脚E连接MOS管Q1的栅极，电阻R17并接在栅极和地之间；所述的光耦合器U4的引脚K与二极管D1的公共端连接输入引脚IN1，光耦合器U5的引脚K与二极管D2的公共端连接输入引脚IN2。

5.根据权利要求1所述的一种运动控制卡，其特征在于：所述的通信接口为RS232/485、USB接口或网口。

6.根据权利要求1所述的一种运动控制卡，其特征在于：所述的人机接口为PC机或HMI/PAD控制器。

7.根据权利要求1所述的一种运动控制卡，其特征在于：所述的存储模块的型号为K9F2G08U0B。